ザンマ タダナオ
ZANMA Tadanao
残間 忠直
所属
東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
東京電機大学大学院 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
職種
教授
受賞学術賞
1.
2025/12
一般財団法人 ＦＡ財団 2025年度論文賞 (Feedback Error Learning-Based Position Control in Position-Sensorless Positioning Servo System for IPMSMs)
2.
2019/11
計測自動制御学会 システム情報部門部門貢献賞
3.
2015
電気学会 電気学術振興賞 論文賞 (Refinement of inverter model considering dead-time for performance improvement in predictive instantaneous current control)
4.
2014/08
電気学会 産業応用部門 優秀論文発表賞 (スイッチング回数を考慮した PMSM のモデル予測電流制御)
5.
2010
電気学会 電気学術振興賞 論文賞
6.
2009
ファナックFA財団 平成20年度ファナックFA財団論文賞 (Simultaneous Vibration Suppression Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Using Repetitive Control and Feedforward Compensation)
7.
2008
計測自動制御学会中部支部第38期奨励賞（混合論理動的システム論によるシステム同定および最適制御に関する研究）
8.
2008
平成20年度電気学会産業応用部門大会 YPC優秀発表賞 (データクラスタリング手法を用いたヒトのタスクのモデル化と自動化への応用)
9.
2007
平成19年度電気関係学会東海支部連合大会優秀論文発表賞（データクラスタリング手法を用いたヒトのタスクの抽出とその応用，佐藤隼人，残間忠直，石田宗秋）
10.
2007
平成19年度電気関係学会東海支部連合大会優秀論文発表賞（オフラインモデル予測制御を用いたPMSM の最適制御，河合健司，残間忠直，石田宗秋）
11.
2004
平成16年度電気関係学会東海支部連合大会優秀論文発表賞（ハイブリッド動的システム論に基づく電力変換器の出力制御法に関する一考察，福田純一，残間忠直，道木慎二，石田宗秋）
12.
2000/10
一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会’00 優秀講演賞 (H∞制御器の切り換えによる力制御系の実現)
13.
1995
平成7年度電気関係学会東海支部連合大会奨励賞（学習オートマトンを用いた組立/分解作業の学習に関する研究）