教員情報 - 髙畑　智之 | 東京電機大学

タカハタ　トモユキ TAKAHATA Tomoyuki
髙畑　智之

所属東京電機大学工学部先端機械工学科

東京電機大学大学院工学研究科先端機械工学専攻

東京電機大学大学院先端科学技術研究科機械システム工学専攻

職種教授

学会発表
1.	2025/09/03	水平姿勢を維持する電動車椅子の機構設計 (第43回日本ロボット学会学術講演会)
2.	2025/09/03	平面の重心を利用したエスカレータの踏板の高さと速度の推定精度の改善 (第43回日本ロボット学会学術講演会)
3.	2025/09/03	可視・長波長赤外ステレオ画像データセットのための長波長赤外画像合成 (第43回日本ロボット学会学術講演会)
4.	2025/09/04	透明部分を含む物体のデプスアノテーション法 (第43回日本ロボット学会学術講演会)
5.	2025/09/05	電動車椅子用ロボットアームの到達範囲を拡大する可動式台座 (第43回日本ロボット学会学術講演会)
6.	2025/09/04	深層強化学習を用いた脚長比率の異なる四脚歩行ロボットの歩行性能比較 (第43回日本ロボット学会学術講演会)
7.	2025/09/03	指向性バウンディングボックスとデプス情報を用いた物体の上下関係の推定 (第43回日本ロボット学会学術講演会)
8.	2025/09/20	A device for extending the working range of a robotic arm mounted on a electricity wheelchair (IROS2025 (Late Breaking Results))
9.	2025/06/06	キャスターの段差昇降性能の向上 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2025)
10.	2025/06/06	エスカレータの踏板の高さと速度の認識 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2025)
11.	2025/06/05	車椅子座席のスライドによる車椅子と自動車座席間の移乗支援機構 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2025)
12.	2025/06/05	深層強化学習を用いた関節配置の異なる四脚歩行ロボットの歩行性能比較 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2025)
13.	2025/06/05	ノンステップバスに適応する電動車椅子のための段差昇降機構の設計 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2025)
14.	2024/09/05	電動車椅子用ロボットアームの到達範囲拡大に関する提案 (第42回日本ロボット学会学術講演会)
15.	2024/09/05	公共移動手段に適応する電動車椅子の基礎検討 (第42回日本ロボット学会学術講演会)
16.	2024/09/04	可視・長波長赤外同軸カメラとデプスカメラのキャリブレーション (第42回日本ロボット学会学術講演会)
17.	2024/05/30	可視・長波長赤外同軸カメラの光学窓による赤外反射を考慮した筐体設計 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
18.	2023/09/14	可視画像の認識結果を利用した可視・長波長赤外同軸画像の学習 (第41回日本ロボット学会学術講演会)
19.	2023/09/12	可視・長波長赤外同軸カメラを利用した飲料温度の判別と把持動作 (第41回日本ロボット学会学術講演会)
20.	2023/03/12	漫画のマルチモーダル情報を用いたセリフの話者推定 (第9回コミック工学研究会発表会)
21.	2023/03/02	可視・長波長赤外同軸画像を利用した容器内飲料の温度判別 (動的画像処理実利用化ワークショップ2023)
22.	2022/09/05	移動ロボット機構の自動生成のための機構表現方法 (第40回日本ロボット学会学術講演会)
23.	2022/09/05	可視・長波長赤外同軸カメラを利用したガラス検出 (第40回日本ロボット学会学術講演会)
24.	2022/09/05	公共交通機関の大きな段差を昇降可能な搭乗型モビリティロボット (第40回日本ロボット学会学術講演会)
25.	2022/09/05	低摩擦環境での利用を目指した階段昇降機構 (第40回日本ロボット学会学術講演会)
26.	2019/11/19	シリコンナノホール内の銅共鳴構造を用いた赤外線ディテクタ (日本機械学会第10回マイクロ・ナノ工学シンポジウム)
27.	2019/09/03	移動ロボットにおける物体認識のための可視光・遠赤外光同軸撮影システム (第37回日本ロボット学会学術講演会)
28.	2018/11/21	肘掛け上の触覚センサを用いた電動車椅子操縦インタフェース (シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018)
29.	2018/10/30	ピエゾ抵抗型センサの複素インピーダンスを考慮した計測下限の低減 (第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム)
30.	2018/10/30	スパイラル管路とピエゾ抵抗型カンチレバー素子による角加速度センサ— (第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム)
31.	2018/09/04	防滴性のある可視光・遠赤外光同軸撮影システム (第36回日本ロボット学会学術講演会)
32.	2018/06/03	液体を用いたピエゾ抵抗型振動センサ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018)
33.	2018/06/03	搭乗型モビリティロボットの段差昇り動作生成 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018)
34.	2018/06/03	指末節側面部の変形計測による指腹部の接触力の計測 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018)
35.	2018/03/05	銅の超臨界流体薄膜堆積法によるナノホール型シリコン赤外ディテクタ (応用物理学会春季学術講演会)
36.	2017/11/09	高周波筋音による筋肉の評価 (シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017)
37.	2017/10/31	接触面の静止摩擦係数と3軸力を同時計測可能なMEMS触覚センサ (第34回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム)
38.	2017/10/31	MEMS力センサアレイを用いたiPS細胞に由来する心筋細胞群の拍動力計測 (第34回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム)
39.	2017/09/11	可視光・遠赤外光同軸撮像システムの実装と評価 (第35回日本ロボット学会学術講演会)
40.	2017/09/11	MEMS局所滑り覚センサを用いた二足歩行ロボット歩行中における滑りやすい路面と滑りにくい路面の判別 (第35回日本ロボット学会学術講演会)
41.	2017/05/10	気圧センサによるUAVの姿勢推定ため高精度高度計測 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
42.	2017/05/10	後転跳びにおける足裏の力分布の計測 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
43.	2017/05/10	定常風下でのハエ飛翔力計測 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
44.	2017/05/10	前翅固定翼による羽ばたき飛翔への影響計測 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
45.	2017/05/10	MEMS音響センサを用いた構造ヘルスモニタリグ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
46.	2016/11/09	氷上を滑走中のカーリングストーンの底面にはたらく3軸力の計測 (シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016)
47.	2016/11/09	垂直跳びの離地時にはたらく力の計測 (シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016)
48.	2016/10/24	非侵襲血圧計測のためのMEMS超音波センサ (第33回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム)
49.	2016/10/24	光変調素子を用いた可視光・遠赤外光検出システムの提案 (第33回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム)
50.	2016/10/24	マイクロピラーアレイを用いた高感度MEMS気流せん断応力センサ (第33回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム)
51.	2016/09/07	エスカレータ等の公共移動手段に適応する搭乗型モビリティロボット (第34回日本ロボット学会学術講演会)
52.	2016/06/08	チョウの離陸時における脚力の計測 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2016)
53.	2015/10/30	電気刺激時の筋音の解析 (シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015)
54.	2015/10/30	気圧変化センサを利用した高度変化計測 (シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015)
55.	2015/10/28	衝撃により硬くなるパッケージを用いた感度と耐衝撃性を両立した触覚センサ (第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム)
56.	2015/09/13	MEMS多軸力センサを用いたハエの飛翔力計測 (日本機械学会2015年度年次大会)
57.	2015/09/03	シリコン‐ガラスハイブリッドレンズを用いた温度画像・色画像同軸撮影システム (第33回日本ロボット学会学術講演会)
58.	2015/06/08	同一視点から温度画像と色画像を撮影できる同軸撮影システム (第22回画像センシングシンポジウム)
59.	2015/05/29	MEMSセンサを用いた摂食・嚥下の評価 (電気学会バイオ・マイクロシステム研究会)
60.	2015/05/17	蝶の離陸時の飛翔力計測 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)
61.	2015/05/17	ヒト内耳の構造と機能の解析 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)
62.	2015/05/17	サッカーのキックにおける3軸力分布計測 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)
63.	2015/05/17	アーチ構造に起因する足裏力分布を利用した路面摩擦係数推定 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)
64.	2015/02/26	ヘルムホルツ共振器を用いた平面型音響ノッチフィルター素子 (応用物理学会春季学術講演会講演)
65.	2014/10/29	ラグビーのパスにおける指先力の計測 (シンポジウム：スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014)
66.	2014/05/24	音響インピーダンス整合したMEMS筋音センサ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2014)
67.	2014/05/24	走行時にスパイクピンに働く力の計測 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2014)
68.	2014/05/24	羽ばたき機を用いた8の字羽ばたき運動時の翼面圧力差計測 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2014)
69.	2013/11/05	温度画像と色画像の同時取得のためのシリコン‐ガラスハイブリッドレンズ (第30回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム)
70.	2013/08/08	集束イオンビームを用いたグラフェンの片持ち梁構造への加工 (電気学会マイクロマシン・センサシステム研究会)
71.	2013/08/08	熱位相遅れを用いた薄膜物質の厚さの非破壊計測 (電気学会マイクロマシン・センサシステム研究会)
72.	2013/08/08	ヘルムホルツ共鳴器を並列に接続した平面形状の音響メタマテリアル (電気学会フィジカルセンサ研究会)
73.	2013/08/08	Analysis on Tensor Sensor using Piezo-resistive Beams with Surface-doping and Sidewall-doping (電気学会フィジカルセンサ研究会)
74.	2013/05/22	翅脈の弾性が異なる羽ばたき機を用いた翼面圧力差計測 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2013)
75.	2013/05/22	ピエゾ抵抗カンチレバーを用いた筋音計測用圧力センサ (ロボティクス・メカトロニクス講演会2013)
76.	2012/10/22	高透過率可変焦点液体レンズを用いた共焦点距離センサ (第29回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム)
77.	2012/10/22	温度画像のための遠赤外線用フレネルレンズ (第29回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム)
78.	2012/10/22	反射型パルスオキシメータの測定深さに対する光源‐受光部間距離の影響 (第29回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム)
79.	2010/09/22	遠赤外線センサのためのマイクロ集光ミラーアレイ (第28回日本ロボット学会学術講演会)
80.	2010/09/22	シューズ埋め込み型センサを用いた圧力・せん断応力の計測 (第28回日本ロボット学会学術講演会)
81.	2009/10/15	赤外線アレイセンサー用マイクロミラーアレイの作製と評価 (第26回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム)
82.	2009/09/15	屋内型パーソナルモビリティのハプティック操縦インタフェース (第27回日本ロボット学会学術講演会)
83.	2007/10/16	長方形開口マスクによるシリコン3次元形状の製作 (第24回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム)
84.	2007/10/16	スラブ駆動によるフォトニック結晶スイッチ (第24回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム)
85.	2007/09/13	ブレ補正光学系のための液体プリズム (第25回日本ロボット学会学術講演会)
86.	2006/08/29	可撓性フォトニック結晶導波路とナノロッドによる透過特性可変素子 (第67回応用物理学会春季学術講演会)
87.	2004/10/14	SPR センサのための表面弾性波音響光学偏向素子 (第21 回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム)
88.	2002/06/07	マイクロレンズアレイによる移動物体の速度検出 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2002)