教員情報 - 河野　仁 | 東京電機大学

コウノ　ヒトシ KONO Hitoshi
河野　仁

所属東京電機大学工学部情報通信工学科

東京電機大学大学院先端科学技術研究科情報通信メディア工学専攻

東京電機大学大学院工学研究科情報通信工学専攻

職種准教授

学会発表
1.	2008/03/01	耐衝撃性を考慮した被災地情報収集センサノードの開発 (平成19年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会)
2.	2008/06/05	レーザポインタの直線性を考慮したセンサノードの位置推定 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))
3.	2008/06/05	耐衝撃性を考慮した被災地情報収集センサノードの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))
4.	2009/03	投射配置による落下衝撃を考慮した耐衝撃機構を備えた無線センサノードの開発 (ロボティクスシンポジア予稿集)
5.	2009/05/24	耐衝撃機構を備えた無線センサノードの無線通信特性の評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))
6.	2010/06/13	ぼかし画像を用いたボール認識手法の提案 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))
7.	2010/06/13	ロボカップサッカーにおける協調的な相手プレイヤの位置推定 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))
8.	2010/06/13	ロボカップサッカーにおける協調的パスプレイを考慮したパサー動作のモデル化 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))
9.	2010/06/13	移動ロボットによる無線情報収集端末投射配置を実現する投射機構の開発と実装 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))
10.	2011/05	ロボカップサッカーにおけるトラップ機能の開発(ロボカップ・ロボットコンテスト) (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
11.	2012	ロボカップサッカーにおける妨害行動を考慮したパスシステムの開発 (ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM))
12.	2012/05	高次局所自己相関関数を用いた画像評価による自己位置認識の開発(ロボカップ・ロボットコンテスト) (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
13.	2012/05/27	ロボカップサッカーにおける数的不利時のマルチロボット協調ディフェンスシステム―ディレイシステムの開発― (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))
14.	2013/09	Convergence Estimation Utilizing Fractal Dimensional Analysis for Reinforcement Learning (SICE Annual Conference 2013)
15.	2014	ヘテロジーニアスなマルチロボット転移学習における転移率の検討 (ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM))
16.	2014/03	知識の抽象化と階層化による自律ロボットの階層的転移学習 (ロボティクスシンポジア予稿集)
17.	2014/11	Knowledge Co-creation Framework: Novel Transfer Learning Method in Heterogeneous Multi-agent Systems (The 12th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2014))
18.	2015/03/16	ヘテロジーニアスなエージェントを用いた転移学習のための転移率の効果 (第20回ロボティクスシンポジア)
19.	2015/05/19	ヘテロジーニアス間転移学習のための知識再利用法の検討 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会)
20.	2015/05/19	強化学習におけるクラウドの活用を前提とした知識統合手法の開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会)
21.	2015/05/19	強化学習ロボットにおけるフラクタル次元解析を用いた学習曲線の収束推定法 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会)
22.	2015/05/19	深度カメラを用いた顧客動線情報収集手法の開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会)
23.	2015/09/05	ロボットシステム内電装系コンポーネントのための自律分散型故障診断手法 (第33回日本ロボット学会学術講演会)
24.	2015/12/06	Bird’s-eye View Image Generation with Camera Malfunction in Irradiation Environment (6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015))
25.	2015/12/06	Distributed Cooperative Fault Diagnosis for Internal Electrical Components of Robot System (6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015))
26.	2015/12/07	Detection Method of Lane Change Intentions in Other Drivers Using Hidden Markov Models (6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015))
27.	2015/12/16	クラウドを活用した強化学習エージェントの獲得知識統合手法の検討 (第16回計測自動制御学会システムインテグレーション講演会)
28.	2015/12/16	ヘテロジーニアスなエージェント間での転移学習のための知識再利用法の効果 (第16回計測自動制御学会システムインテグレーション講演会)
29.	2015/12/16	ロボットシステム内電装系のため分散協調型故障診断システム (第16回計測自動制御学会システムインテグレーション講演会)
30.	2016/03/18	状態単位の隠れマルコフモデルを用いた他車の車線変更推定手法 (第21回ロボティクスシンポジア)
31.	2016/03/18	複数台移動ロボットによる環境計測結果に基づいた不整地走行のための移動ロボットの進路方向決定手法の構築 (第21回ロボティクスシンポジア)
32.	2016/05/26	人工ポテンシャル法による周辺車両との関係性を考慮した車線変更推定 (公益社団法人自動車技術会2016年春季大会学術講演会)
33.	2016/06/07	A Human-friendly Robot Navigation Algorithm using the Risk-RRT approach (2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR))
34.	2016/06/09	ロボット遠隔操作のためのポテンシャル法を用いた注意環境の記録と提示手法 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2016)
35.	2016/10/12	Dynamic Potential-Model-Based Feature for Lane Change Prediction (2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016))
36.	2016/10/19	Lane-Changing Feature Extraction Using Multisensor Integration (2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2016))
37.	2016/12/15	車線変更推定法および人工ポテンシャル法を用いた他車の走行軌道予測 (第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016))
38.	2017/03/15	アーム搭載移動ロボットの駆動系故障時のための強化学習を用いたリカバリモーション獲得 (第22回ロボティクスシンポジア講演予稿集)
39.	2017/07	Recovery Motion Learning for Arm Mounted Mobile Crawler Robot in Drive System's Failure (the 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC))
40.	2022/01/10	Autonomous Motion Control Using Deep Reinforcement Learning for Exploration Robot on Rough Terrain (2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII))
41.	2022/09/01	知識選択型転移強化学習を用いたシニアカーの自律運転 (2022年電気学会電子・情報・システム部門大会)
42.	2023/06	Three-dimensional temperature distribution mapping by generative adversarial network in low light environment using thermography (Sixteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2023))
43.	2023/08/31	知識選択型転移強化学習を用いた移動ロボットによる動的障害物回避 (2023年電気学会電子・情報・システム部門大会)
44.	2023/10/11	強化学習の概要と計算機シミュレーション (通信ソサイエティ革新的無線通信技術に関する横断型研究会 MIKA2023)
45.	2024/01/18	強化学習と計算機シミュレーション (アンテナ・伝播研究専門委員会)