コウノ ヒトシ
KONO Hitoshi
河野 仁
所属
東京電機大学 工学部 情報通信工学科
東京電機大学大学院 工学研究科 情報通信工学専攻
職種
准教授
研究課題・受託研究・科研費
1.
2015/09 ～ 2017/03
訓練事例を用いたレスキューロボット遠隔操作支援システムの開発 研究活動スタート支援
2.
2016/04 ～ 2018/03
認知心理学におけるプライミング効果を基にした強化学習ロボットによる知識選択 挑戦的萌芽研究
3.
2017/04 ～ 2019/03
成長するノンプレイヤキャラクタの知能とその転移 競争的資金等の外部資金による研究
4.
2018/04 ～ 2019/03
学習ロボットにおける知識の再利用度合いオートチューニング手法の開発 競争的資金等の外部資金による研究
5.
2018/04 ～ 2021/03
自己身体表象を基にした異なる身体性を有する学習ロボット間での転移学習 若手研究
6.
2018/10 ～ 2021/09
被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発 その他の補助金・助成金 英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業（若手研究）
7.
2019/04 ～ 2022/03
プロトタイプ理論に基づく強化学習ロボットの知識選択における認知的経済性の向上 基盤C
8.
2020/04 ～ 2021/03
第5世代移動通信システムを用いた電動車の走行学習と自動運転 競争的資金等の外部資金による研究
9.
2023/04 ～
知識選択型転移強化学習のための選択動作過程解析手法の開発 基盤C