教員情報 - 川瀬　利弘 | 東京電機大学

カワセ　トシヒロ KAWASE Toshihiro
川瀬　利弘

所属

東京電機大学工学部情報通信工学科

東京電機大学大学院先端科学技術研究科情報通信メディア工学専攻

東京電機大学大学院工学研究科情報通信工学専攻

職種准教授

学会発表
1.	2026/09/17	Continuous Estimation of Wrist Joint Angles from Surface EMG Using a Kalman Filter (SICE Festival 2026 with Annual Conference (SICE FES 2026))
2.	2026/09/17	An Extended Kalman Filter Framework for EMG-Based Estimation of Joint Motion and Stiffness (SICE Festival 2026 with Annual Conference (SICE FES 2026))
3.	2026/07/31	視覚・触覚情報の時空間特性が身体所有感に及ぼす影響 (第49回日本神経科学大会)
4.	2025/12/13	ラバーハンド錯覚における触覚遅延と刺激の空間的広がりが身体所有感に及ぼす影響 (第53回獨協医学会学術集会)
5.	2025/11/29	エコーステートネットワークによる定常状態視覚誘発電位の検出 (日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2025)
6.	2024/11/02	視覚・触覚情報の遅延がラバーハンド錯覚に与える影響 (第254回生理学東京談話会)
7.	2024/07/24	てんかん発作伝播過程の動的モード解析 (第47回日本神経科学大会)
8.	2023/08/02	触覚提示を備えたロボットハンド錯覚実験システム (第46回日本神経科学大会)
9.	2023/03/11	人工物への身体拡張研究のための生体信号制御ロボットと感覚フィードバック技術 (第36回実社会におけるマルチモーダル脳情報応用技術研究会)
10.	2023/03	思春期神経性やせ症における運動主体感の検討 (第100回日本生理学会大会)
11.	2022/10	児童思春期神経性やせ症患児における自己身体認知と再栄養治療後の体重変化との関連 (第25日本摂食障害学会学術集会)
12.	2022/06/09	空気圧を利用した止血具に関する研究 (第31回日本コンピュータ外科学会大会)
13.	2022/05/26	空気圧ゴム人工筋内部圧力による歩行状態推定アルゴリズム (2022年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集)
14.	2022/03/04	空気圧式全身運動トレーニング装置を用いたタンデム立位訓練 (令和4年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会)
15.	2022/03/04	手術支援ロボットの半自律制御に関する研究 (令和3年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会)
16.	2022/03/04	可変剛性把持デバイスのための梁構造の形状設計 (令和6年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会)
17.	2022/03/04	マウス生体内イメージングのための「やわらかな」顕微鏡ステージの開発 (令和5年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会)
18.	2021/12/03	Multi-Joint Motion Estimation of a Pneumatic Assistive Suit Using Pressure Distribution in Pipelines (The 6th International Symposium on Biomedical Engineering)
19.	2021/12/03	Improved Design of a Wavy-Shaped Beam Structure for a Tunable-Stiffness Grasping Device (The 6th International Symposium on Biomedical Engineering)
20.	2021/11/23	可変剛性臓器把持デバイスの剛性評価 (第30回日本コンピュータ外科学会)
21.	2021/11/23	MRI 画像からの大脳基底核の AI セグメンテーション ―Skip Connection による抽出精度向上の検討― (第30回日本コンピュータ外科学会)
22.	2021/11/23	LSTM を用いた呼吸器疾患における低機能相の検出 (第30回日本コンピュータ外科学会)
23.	2021/11/22	模倣出血装置を用いた出血推定に関する研究 (第30回日本コンピュータ外科学会)
24.	2021/11/22	ステレオビジョンと深層学習に基づく内視鏡映像の三次元情報取得に関する研究 (第30回日本コンピュータ外科学会)
25.	2021/09/09	ロボット手術下内視鏡画像からの臓器接触判定 (第39回日本ロボット学会学術講演会)
26.	2021/06/17	肝臓把持支援のための可変剛性デバイスの構造解析 (第60回日本生体医工学会大会)
27.	2021/06/17	画像処理による手術器具の位置推定 (第60回日本生体医工学会大会)
28.	2021/06/17	Artificial Intelligence in Medicine (第60回日本生体医工学会大会)
29.	2021/06/15	Feature points analysis for quantitative evaluation of 3D mandibular shape using 2D cephalograms (第60回日本生体医工学会大会)
30.	2021/06/15	Combination of wavelet transform and LSTM to detect low functional respiration (第60回日本生体医工学会大会)
31.	2021/06/15	Accuracy comparison of camera resolutions in shape-from-focus method (第60回日本生体医工学会大会)
32.	2021/03	テクスチャ解析によるShape from Focusの精度評価 (生体画像と医用人工知能研究会第3回若手発表会)
33.	2021/03	LSTMを用いた呼吸器疾患における低機能肺相検出 (生体画像と医用人工知能研究会第3回若手発表会)
34.	2020/08	筋電位計測による接触状態推定機能を有する心筋生検鉗子の開発 (第6回日本心筋症研究会)
35.	2020/11/27	Effect of beam design on function of stiffness-tunable organ grasping device: a FEM study (2020 Asian Conference on Computer Assisted Surgery (ACCAS 2020))
36.	2020/10/09	Development of a robotic platform for OCT guided retinal surgery (第38回日本ロボット学会学術講演会)
37.	2020/03	Relationship between proprioceptive drifts and sense of ownership during robot hand illusion of elbow movements (第97回日本生理学会大会)
38.	2020/02	生体信号制御ロボットアームによる身体拡張の神経科学的研究 (実社会におけるマルチモーダル脳情報応用技術研究会)
39.	2020	駆動関節選択型ロボット鉗子の同形状操作インタフェースの開発 (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM))
40.	2020	顔画像の特徴点に基づくDeep learningを用いた頭部動作推定 (生体医歯工学共同研究拠点成果報告書)
41.	2020	複数の学習モジュールを含む運動学習モデルによって再現される力場適応における時定数の異なる複数の適応過程 (日本神経回路学会全国大会講演論文集)
42.	2020	筋電制御ロボットアームによるラバーハンド錯覚と自己受容感覚ドリフトの関係 (第47回獨協医学会学術集会)
43.	2020	空気圧リザバーコンピューティングを用いた人工筋アシストスーツの複数関節動作推定 (計測自動制御学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM))
44.	2020	水中用筋電計測システムの開発 (生体医歯工学共同研究拠点成果報告会)
45.	2019/12	肘関節を持つ筋電制御ロボットアームを用いたラバーハンド実験 (第46回獨協医学会学術集会)
46.	2019/11	空気圧管路系を⽤いた物理リザバーコンピューティングの提案 (2019 年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集)
47.	2019/09	Motion estimation of a soft exoskeleton using physical reservoir computing with a pneumatic network (第29回日本神経回路学会全国大会)
48.	2019/06/05	空気圧ゴム人工筋を用いた可変な抵抗力を発揮する筋力トレーニング装置の開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))
49.	2019/06/05	波変数に基づくバイラテラル制御における機械学習を用いた遅れ補償 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))
50.	2019/05/30	誘導加熱を用いた気液相変化型ソフトアクチュエータ (フルードパワーシステム講演会講演論文集)
51.	2019/05/30	機械学習を用いた手術ロボットの外力推定 (フルードパワーシステム講演会講演論文集)
52.	2019/03/13	空気圧ソフトアクチュエータを用いた眼科手術用ロボット駆動系の開発 (日本眼科学会雑誌)
53.	2019/03	Body Ownership and Agency Altered by a Robotic Arm Controlled by Electromyography of Elbow Muscles (Federation of Asian and Oceanian Physiological Societies 2019)
54.	2019	筋電位計測による接触状態推定機能を有する心筋生検鉗子の開発 (計測自動制御学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM))
55.	2019	空気圧ソフトアクチュエータを用いた眼科用注射ロボットにおける針先振動の効果 (計測自動制御学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM))
56.	2019	空気圧アクチュエータを用いたロボットアームの開発 (フルードパワーシステム講演会講演論文集)
57.	2019	空気圧による力覚提示が可能な球体型入力インタフェース (日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM))
58.	2019	深度センサを用いた多点入力型マスタ・デバイス (計測自動制御学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM))
59.	2019	水中用筋電計測システムの開発 (生体医歯工学共同研究拠点成果報告会)
60.	2019	歩行アシストスーツを用いた負荷増大トレーニング法の提案 (砥粒加工学会学術講演会講演論文集(CD-ROM))
61.	2019	変位センサを内蔵した伸展型空気圧ソフトアクチュエータの開発 (フルードパワーシステム講演会講演論文集)
62.	2019	マーカや顔画像を用いた内視鏡操作システムの開発 (生体医歯工学共同研究拠点成果報告会)
63.	2019	マルチモーダル学習を用いたロボット鉗子の姿勢推定 (日本コンピュータ外科学会誌)
64.	2018/11/22	空気圧駆動歩行アシストスーツの圧力軌道ベース制御 (計測自動制御学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM))
65.	2018/11/22	内視鏡画像を用いたCNNによるロボット鉗子の姿勢推定 (計測自動制御学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM))
66.	2018/11	Soft Sensorless Gait Assistive Suit for Ground and Underwater Training (The 3rd International Symposium on Biomedical Engineering)
67.	2018/11	Reaching movements in force-fields simulated by a motor control-learning model without desired trajectory (Neuroscience 2018)
68.	2018/11	Hand-held Robotic Forceps Using a Force Sensing Input Device (The 3rd International Symposium on Biomedical Engineering)
69.	2018/11	Gradual and abrupt virtual surgeries elicit two different muscle activation adaptation strategies (Neuroscience 2018)
70.	2018/11	External Force Estimation of Forceps Tip Using Machine Learning (The 8th International Conference on Positioning Technology (ICPT2018))
71.	2018/11	Development of a Hand-held Robotic Forceps Using a Force Sensor as a User Interface (The 8th International Conference on Positioning Technology (ICPT2018))
72.	2018/10	空気圧ソフトアクチュエータを用いた眼科手術支援デバイスの開発 (平成30年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集)
73.	2018/10	空気圧ゴム人工筋の内圧から歩行意図を検知するアシストスーツ (平成30年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集)
74.	2018/10	手術動画のテキスト解析による主要タスク抽出 (日本コンピュータ外科学会誌)
75.	2018/10	力入力により操作されるハンドヘルド型ロボット鉗子の開発 (日本コンピュータ外科学会誌)
76.	2018/07	EMG-controlled robotic arm intended to be incorporated into body representation, (第41回日本神経科学大会)
77.	2018/05	Savings in muscle activation patterns during a virtual surgery task (The 28th Annual Meeting of the Society for the Neural Control of Movement)
78.	2018/03	空気圧シリンダを用いた腰装着型内視鏡保持アーム (第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集)
79.	2018	溶接ベローズを用いたマスタデバイスの開発 (生体医歯工学共同研究拠点成果報告会)
80.	2017/11	Relationship between muscle synergies and physical performance in patients with hemiparesis (Neuroscience 2017)
81.	2017/11	Effect of vision of arm posture on a crossed hands illusion task in an amputee (Neuroscience 2017)
82.	2017/09	上肢アシストスーツに対する脳波筋電ハイブリッド制御 (LIFE2017講演要旨集)
83.	2017/07	Effect of synchronous movement of an EMG controlled robotic arm on robot hand illusion in amputees (第40回日本神経科学大会)
84.	2017/07	A BMI-based robotic exoskeleton for neurorehabilitation and daily actions: hybrid control based on EMG and SSVEP for elbow and wrist, (第40回日本神経科学大会)
85.	2016/11	脳波からの筋活動のデコーディングによるロボット制御 (第17回日本電気生理運動学会（JSEK）大会抄録集)
86.	2016/11	Modulation of muscle synergy activation during arm movements in patients with hemiparesis (Neuroscience 2016)
87.	2016/07	片麻痺患者と健常者のシナジーによる運動解析 (日本運動制御・ニューロリハビリテーション研究会2016)
88.	2016/07	Rehabilitation robot using muscle activity and neural decoding (XXIst Congress of the International Society for Electrophysiology and Kinesiology)
89.	2016/07	A BMI-based robotic exoskeleton for neurorehabilitation and daily actions: effects of hybrid BMI-based assistance on muscle activities in a stroke patient, (第39回日本神経科学大会)
90.	2015/10	A Rubber Hand Experiment Using an EMG-Controlled Robotic Arm in Amputee Participants (Neuroscience 2015)
91.	2015/11	跳躍時における下肢部の筋シナジー (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集)
92.	2015/10	Learning time-to-contact in ball catching without haptic information (Neuroscience 2015)
93.	2015/07	A BMI-based robotic exoskeleton for neurorehabilitation and daily actions: Use of a hybrid control method based on EMG and SSVEP in a stroke patient (第38回日本神経科学大会)
94.	2015/03	Usage of an EMG controlled robotic arm in able-bodied and amputee participants (2015 International Workshop on Clinical Brain Neural-Machine Interface Systems)
95.	2015/03	A rubber hand experiment using an EMG controlled robotic arm (第92回日本生理学会大会)
96.	2015/03	A BMI-based robotic exoskeleton for neurorehabilitation and daily actions: A hybrid control method using EMG and SSVEP (2015 International Workshop on Clinical Brain Neural-Machine Interface Systems)
97.	2015/03	A BMI-based assist suit for paralyzed elbow and wrist controlled by EEG and EMG (Conference on Systems Neuroscience and Rehabilitation)
98.	2014/11	A BMI-based robotic exoskeleton for neurorehabilitation and daily actions: Elbow and wrist movements controlled by EEG and EMG signals (Neuroscience 2014)
99.	2014/09	An application of P300-based BMI in patients with spinocerebellar ataxia (第37回日本神経科学大会)
100.	2014/09	A BMI-based robotic exoskeleton for neurorehabilitation and daily actions: Reaching and grasping movements controlled by EEG and EMG signals (第37回日本神経科学大会)
101.	2014/08	ロボットアームを筋電操作する際の身体錯覚 (第8回Motor Control研究会)
102.	2014/03	SSVEP-based brain-computer interface using high-frequency visual stimuli above critical flicker frequency. (Conference on systems neuroscience and rehabilitation)
103.	2014/03	A BMI-based assist suit for paralyzed elbow and fingers controlled by EEG and EMG. (Conference on systems neuroscience and rehabilitation)
104.	2013/11	Critical flicker frequency and a high-frequency SSVEP-based brain-computer interface. (Neuroscience 2013)
105.	2013/11	A P300-based brain-computer interface for spinocerebellar ataxia patients (Neuroscience 2013)
106.	2013/11	A BCI-based OT-assist suit for paralyzed upper extremities: Grasping movements controlled by EEG and EMG signals. (Neuroscience 2013)
107.	2013/07	リアルタイム脳磁図におけるビームフォーミング技術の実装 (第7回マルチモーダル脳情報研究会)
108.	2013/06	Implementation of beamforming technique and imaginary coherence analysis in real-time MEG (第36回日本神経科学大会)
109.	2013/06	A study of efferent signal's influence on weight perception (第36回日本神経科学大会)
110.	2013/03	An OT-assist suit based on a BCI system utilizing high frequency SSVEP. (Conference on systems neuroscience and rehabilitation)
111.	2013	遠心性信号が重さの知覚に与える影響についての研究 (第36回日本神経科学大会)
112.	2012/10	Controlling a robot using muscle activity signals reconstructed from electroencephalography cortical currents (Neuroscience 2012)
113.	2012/10	A BCI-based OT-assist suit for paralyzed upper extremities: Asynchronous control based on high frequency SSVEP (Neuroscience 2012)
114.	2012/10	A BCI-based OT-assist suit for paralyzed upper extremities: A combination of EEG and EMG (Neuroscience 2012)
115.	2012/03	EMG-driven power assist device with human-compatible stiffness control (Conference on Systems Neuroscience and Rehabilitation)
116.	2012	EEG信号源電流を用いたロボット制御 (第35回日本神経科学大会)
117.	2012	Controlling a robot using EEG cortical currents (Neuro2012)
118.	2009/06	A new power assist system based on wrist-joint equilibrium point and stiffness (Japan-Italy International Seminar: Musculoskeletal Systems and Computational Neuroscience for Rehabilitation)
119.	2009/05	時間差の学習と同時性の変化 (第3回Motor Control研究会)
120.	2008/09	関節の平衡位置を考慮したパワーアシストシステムの提案と試作 (日本神経回路学会全国大会講演論文集)
121.	2008/09	視覚と触覚による接触時刻予測 (生体・生理工学シンポジウム論文集)
122.	2008/06	Controller of ultrasonic motor for rehabilitation robot (XVIIth Congress of the International Society for Electrophysiology and Kinesiology)
123.	2007/07	Unrealistic condition between visual and haptic stimuli in ball catching task (The 2nd International Symposium on Mobiligence)
124.	2006/12	接触タイミング予測における視覚と触覚の関係 (第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
125.	2006/04	Kobito –Virtual Brownies– (Laval Virtual 2006)
126.	2006	実世界で存在感を持つバーチャルクリーチャの実現 Kobito-Virtual Brownies- (情報処理学会シンポジウム論文集)
127.	2005/07	Kobito: virtual brownies (ACM SIGGRAPH 2005 Emerging technologies on - SIGGRAPH '05)
128.	2005/04	Kobito –Virtual Brownies– (EU-Japan Forum 2005)
129.	2005	Kobito:仮想の小妖精(原標題は英語) (日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM))