カワセ トシヒロ
KAWASE Toshihiro
川瀬 利弘
所属
東京電機大学 工学部 情報通信工学科
東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 情報通信メディア工学専攻
東京電機大学大学院 工学研究科 情報通信工学専攻
職種
准教授
研究課題・受託研究・科研費
1.
2009/04 ～ 2012/03
神経系の仕組みを考慮した訓練を要さないパワーアシスト装置・義手 科学研究費補助金(特別研究員奨励費)
2.
2012/08/31 ～ 2014/03/31
筋電位と脳波により運動意図を推定する作業療法用上肢アシストスーツ制御手法の開発 科学研究費助成事業 研究活動スタート支援
3.
2019/04/01 ～ 2024/03/31
身体拡張を手掛かりとした自己意識の脳内機構解析 科学研究費助成事業 基盤研究(A)
4.
2020/04/01 ～ 2023/03/31
空気圧リザバーコンピューティングのロボット制御への展開 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
5.
2021/04/05 ～ 2025/03/31
神経系と血管系のネットワークを模倣した流体駆動ロボットのロバスト制御 科学研究費助成事業 基盤研究(A)
6.
2023/04/01 ～ 2024/03/31
管路系を計算機構に利用した空気圧人工筋アシストスーツの最適化 その他の補助金・助成金
7.
2023/04/01 ～ 2026/03/31
能動的適応により最適化される筋電制御ロボットアーム 基盤研究(C)