教員情報 - 趙　崇貴 | 東京電機大学

チョウ　スンギ CHO Sunggwi
趙　崇貴

所属東京電機大学理工学部理工学科　電子情報工学系

東京電機大学大学院理工学研究科電子工学専攻

職種助教

学会発表
1.	2025/12	フォトリフレクタアレイを用いた拇指変形計測に基づく方向入力インタフェース (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）)
2.	2025/12	腕位に依存しない手の動作認識に向けた前腕回内外に伴うp-MMG信号の変動解析 (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）)
3.	2025/11	訓練ロボットでの肩・肘関節の姿勢と力計測に基づく筋活動協調度の推定とその妥当性の確認 -第1報：トルク計測機構のねじれ角計測精密度の比較- (第46回バイオメカニズム学術講演会 (SOBIM2025))
4.	2025/09	白杖歩行における白杖の振り幅と死角領域の関係解析 (The 9th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2025))
5.	2025/09	オトガイ唇溝を介した舌運動計測に向けたフォトリフレクタアレイの試作 (The 9th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2025))
6.	2025/08	異なる上肢関節拘束下における白杖歩行中の白杖先端軌跡の比較 (LIFE2025)
7.	2025/06	光学式モーションキャプチャによる鎖骨直下の大胸筋起始部を対象とした皮膚変形計測 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (ROBOEMCH2025))
8.	2025/06	主動筋・拮抗筋の共収縮による関節剛性向上に着目した物体受け渡しの安定性解析 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (ROBOEMCH2025))
9.	2025/03	異なる前腕姿勢下における空気圧バッグを用いた長橈側手根伸筋の筋隆起計測 (ライフサポート学会　第34回フロンティア講演会)
10.	2025/03	フォトリフレクタを用いた口腔外舌運動計測に基づく電動車いす操作用インタフェース (ライフサポート学会　第34回フロンティア講演会)
11.	2025/03	脊髄損傷救急手術術前検査用押圧力提示インタフェース (ライフサポート学会　第34回フロンティア講演会)
12.	2025/03	2D LiDARを用いた前腕側方移動計測における活動量計測 (ライフサポート学会　第34回フロンティア講演会)
13.	2025/03	能動義手操作系種の操作練習順による習熟前後の上半身姿勢角度の比較 (ライフサポート学会　第34回フロンティア講演会)
14.	2025/03	訓練ロボットアーム角度-トルク計測による低速水平回転運動時の一・二関節筋活動の推定 (ライフサポート学会　第34回フロンティア講演会)
15.	2025/03	人工の手のタッチ状態分類に有効なシステム構造優位性比較 (ライフサポート学会　第34回フロンティア講演会)
16.	2025/03	手指関節可動域訓練自動化のための伸縮性ひずみセンサ用信号変換回路 (ライフサポート学会　第34回フロンティア講演会)
17.	2025/03	鉄棒用義手手先具の脱落防止棹の設計 (ライフサポート学会　第34回フロンティア講演会)
18.	2025/03	DCモータのオーディオパワーアンプと計装アンプによる電流センシングフィードバック制御 (ライフサポート学会　第34回フロンティア講演会)
19.	2025/03	音響センシングと機械学習による減速機付DCモータ動作の異常検知 (ライフサポート学会　第34回フロンティア講演会)
20.	2025/03	Kinematic & Static Simulation of Cable Driven Anti-Parallel Mechanism for Paediatric-Size Prosthetic Elbow (JSME Information, Intelligence and Precision Equipment Division 2025)
21.	2024/12	等尺性肘関節屈曲時の上腕二頭筋の変形計測に適した距離センサの装着位置の検証 (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）)
22.	2024/12	前腕への振動触覚刺激を用いた白杖探索領域誘導の基礎実験 (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）)
23.	2024/12	前腕の皮膚変形計測に基づく等尺性収縮を反映する特徴の抽出 (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）)
24.	2024/11	マトリクス状複合センサを用いた接触状態推定によるセルフタッチ頻度計測システム開発 (日本生体医工学会　関東支部　若手研究者発表会2024)
25.	2024/11	白杖歩行における白杖と地面のなす角に応じた障害物との非接触面積と体積の変化 (日本生体医工学会　関東支部　若手研究者発表会2024)
26.	2024/09	拇指の微細動作により操作可能な電動車いす操作インタフェースの開発 (LIFE2024)
27.	2024/09	口腔外での舌運動計測に基づく電動車いす操作インタフェースの基礎的検討 (The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs（ROOB2024）)
28.	2024/09	空気圧バッグの寸法が異なる前腕姿勢での筋隆起計測に与える影響 (The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs（ROOB2024）)
29.	2024/05	Pick-and-place タスクにおける指尖把握時の二指間距離を計測するセンサデバイスの開発 (ROBOEMCH2024)
30.	2024/03	安定した他動運動時の皮膚変形計測に向けた運動ガイド装置の開発 (ライフサポート学会第33回フロンティア講演会)
31.	2024/03	リーチング中の肩関節周囲筋における表面筋電図パターン解析 (ライフサポート学会第33回フロンティア講演会)
32.	2024/03	ボール揺動タスク型両手協調操作訓練・評価システムの開発　第2報：既存指標との比較による非対称性指標の有効性 (ライフサポート学会第33回フロンティア講演会)
33.	2023/12	赤外線漏れ全反射方式の接触面を通したユマニチュードの熟練者と初学者による触れ始めの比較 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023))
34.	2023/12	肘関節角度と上腕二頭筋上の電極間皮膚インピーダンスの関係解析　短報：計測時間のインピーダンスへの影響 (日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2023)
35.	2023/12	肘関節角度と上腕二頭筋上の電極間皮膚インピーダンスの関係解析 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023))
36.	2023/12	画像センシングによる筋電義手使用時の両手作業の義手-物体間の相互作用検出 (日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2023)
37.	2023/12	光・タッチセンサ内蔵の人工の手によるセルフタッチ計測 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023))
38.	2023/12	ボール往復バランスタスク式両側協調動作評価デバイスの開発 (日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2023)
39.	2023/10	脳卒中後重度上肢運動麻痺に対する新たな評価システムの導入 (第77回国立病院総合医学会)
40.	2023/10	小児用鉄棒手先具カバーの耐久性改良設計と移動荷重試験 (第39回日本義肢装具学会学術大会)
41.	2023/09	脳卒中片麻痺患者の運動機能評価を目的とした等尺性肘関節屈曲運動時の上腕皮膚変形の解析 (The 7th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2023))
42.	2023/09	皮膚変形に基づく手関節動作認識における前腕姿勢変化の影響を考慮した曲げセンサ貼り付け方向の検討 (The 7th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2023))
43.	2023/09	準備度合いの推定に向けた棒反応時間測定テストにおける前腕のFMG解析 (The 7th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2023))
44.	2023/09	他動運動時の皮膚変形で学習された主成分分析に基づく随意運動の度合いを反映する特徴の抽出 (LIFE2023)
45.	2023/09	他動運動の実施者の差が計測される皮膚変形に与える影響の検証 (The 7th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2023))
46.	2023/09	ボール往復バランスタスク式両側協調動作評価デバイスの開発 -第1報：非対称性指標を用いた動作評価- (第41回日本ロボット学会学術講演会)
47.	2023/05	主成分分析の再構成誤差による他動・自動運動時の皮膚変形の比較 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOEMCH2023))
48.	2023/03	筋電義手コントローラの自動調整法の堅牢性因子のパラメータ設計 (IIP2023 情報·知能·精密機器部門（IIP部門）講演会)
49.	2023/03	机上動作映像の自動分類ににおける手指検出プロセスのロバスト化 (IIP2023 情報·知能·精密機器部門（IIP部門）講演会)
50.	2023/03	人工ボディパーツを用いたセルフタッチ計測に適したセンサ組み合わせ (第32回　ライフサポート学会　フロンティア講演会)
51.	2022/12	異なる運動負荷における上腕の皮膚表面形状の特徴解析 (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
52.	2022/12	摘み上げ力と物体歪みの計測センサシステム (日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会)
53.	2022/12	ウェアラブルデバイスの変形が計測される皮膚表面形状に与える影響の検証 (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
54.	2022/11	FPGA における差動信号入力を用いた確率共鳴回路の設計と試作 (システムと LSI の設計技術 (SLDM))
55.	2022/08	摘み上げ力計測センサシステムの開発　第2報：撓む対象物の摘み上げの計測 (LIFE2022)
56.	2022/08	EMGと動作解析によるリーチング動作トリガ信号発生筋の調査 (LE2022)
57.	2021/12	ロボット教示の為の人の注ぎ動作における動作制約抽出と解析 (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
58.	2021/12	ユマニチュードの触れ方を再現するエンドエフェクタ開発へ向けた触れる動作における手のひらの接触面変化の解析 (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
59.	2021/12	ハンドスケーリングの動作評価を目的とした歯と器具の接触関係が動作に与える影響の分析 (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
60.	2021/09	手の関節角度推定を通した皮膚表面形状から抽出された筋骨格シナジーの表現力検証 (日本ロボット学会学術講演会)
61.	2021/06	ロボットへの動作教示を目的とした一人称映像を用いた手の動作抽出 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会)
62.	2021/06	タッチケアロボットのエンドエフェクタにおける接触面積・分布と快感情の関係 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会)
63.	2020/10	急性期脳卒中重症上肢機能障害例に対するバイオフィードバック・リハビリテーション (国立病院総合医学会)
64.	2020/09	ハンドスケーリング動作の定量的計測値の利用可能性の検討 (日本歯科医学教育学会総会および学術大会)
65.	2020/05	他動運動時の上腕形状変化に基づく上肢リハビリテーションシステムの検討 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会)
66.	2020/05	人の手を模したハンドを用いた優しい撫で動作の主観的，生理学的評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会)
67.	2020/05	IMUセンサを用いた足裏荷重推定による遅延の無いアシスト装置制御 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会)
68.	2019/09	深層学習を用いた上腕形状変化に基づく肘と前腕の関節角度推定 (日本ロボット学会学術講演会)
69.	2019/05	上肢動作推定のための上腕形状計測可能な距離センサアレイの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会)
70.	2018/11	歩行時における一部身体動作を用いた全身動作の推定 (日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス)
71.	2018/11	IMUと距離センサを用いたボート競技の漕艇動作の計測と精度評価 (日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス)
72.	2018/09	距離センサアレイを用いた上腕形状計測に基づく肘関節角度の推定 (日本ロボット学会学術講演会)
73.	2017/09	前腕形状計測に基づく手の動作認識によるロボットアームの操作 (ヒューマンインタフェースシンポジウム)
74.	2017/06	距離センサアレイを用いた前腕形状計測に基づく手の関節角度の推定 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会)
75.	2017/06	Development of an Elastic Finger Joint of a Robotic Gripper For Picking Up Thin, Easily Deformable Objects (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会)
76.	2017/06	A robotic system for automated bed-making using a gripper specialized for textile manipulation (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会)
77.	2016/12	前腕の三次元モデルに基づく距離センサアレイによる手の動作認識 (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
78.	2016/06	シーンに応じてエンドエフェクタを換装可能な2自由度電動義手 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会)
79.	2016/05	箸による食事支援を目的とした電動義手の開発 (日本家政学会第68回大会)
80.	2025/08	白杖歩行における白杖の長さに応じた死角面積と体積の変化 (第39回リハ工学カンファレンスin東京)