カマミチ ノリヒロ
KAMAMICHI Norihiro
釜道 紀浩
所属
東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
東京電機大学大学院 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
職種
教授
研究課題・受託研究・科研費
1.
2009/04 ~ 2011/03
プリント手法を利用した高分子アクチュエータ/センサの開発とその応用 若手研究(B) キーワード(ソフトアクチュエータ、センサ)
2.
2011/04 ~ 2014/03
IPMCのセンサ応答モデルの解明とセンサ・アクチュエータ統合系への応用 若手研究(B)
3.
2012/04 ~ 2015/03
離散スライディングモードに基づく非線形システムの適応制御とエンジン制御への応用 離散スライディングモードに基づく非線形システムの適応制御とエンジン制御への応用 キーワード(非線形制御、適応制御、スライディングモード、エンジン制御)
4.
2014/04 ~ 2017/03
イオン導電性高分子を用いたセルラーアクチュエータの構築と制御 基盤研究(C) キーワード(高分子アクチュエータ、ソフトアクチュエータ、制御)
5.
2015/01 ~ 2015/12
イオン導電性高分子センサの応答モデルの構築 その他の補助金・助成金
6.
2017/04 ~ 2020/03
センサ・回路統合型高分子アクチュエータ素子の開発と小型流体デバイスへの応用 基盤研究(C)
7.
2018/07 ~ 2019/02
葉物野菜植物工場の高品質・省力化生産を実現するロボットシステム開発 その他の補助金・助成金 埼玉県新技術・製品化開発費補助金
8.
2019/10 ~ 2020/01
葉物野菜の高収量・省力化栽培を実現する除草ロボットの開発 その他の補助金・助成金 令和元年度ロボット製品試作・実証支援事業
9.
2020/04 ~ 2022/03
加工・業務用野菜サプライチェーン最適モデル構築を目的とした、キャベツ・玉ねぎの機械化栽培技術体系と産地リレーと連動したスマート農機の県間広域シェアリングによる低コスト技術体系の実証 その他の補助金・助成金 農林水産省スマート農業技術の開発・実証プロジェクト
10.
2020/07 ~ 2021/02
葉物野菜の高収量・省力化栽培を実現する除草ロボット製品化開発 その他の補助金・助成金 埼玉県社会課題解決型技術・新製品開発支援事業費補助金
11.
2023/04 ~ 2026/03
形状記憶ポリマーを用いた可変摩擦機構の開発と蠕動運動ロボットへの応用 基盤研究(C)