イガラシ ヒロシ
IGARASHI Hiroshi
五十嵐 洋
所属
東京電機大学 工学部 電子システム工学科
東京電機大学大学院 工学研究科 電子システム工学専攻
東京電機大学 工学部 電気電子工学科
東京電機大学大学院 工学研究科 電気電子工学専攻
職種
教授
受賞学術賞
1.
2018/03
日本機械学会 日本機械学会IIP部門優秀研究奨励賞
2.
2018/03
RISP Best Student Paper Award, The 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications, and Signal Processing (Feedback Assistance with Concern For Others in Cooperative Work)
3.
2018/02
計測自動制御学会 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞 (力のインタラクションを考慮した協調作業における気づかい推定)
4.
2017/11
電気学会 電気学会産業応用部門産業計測制御研究会 優秀論文賞 (ダイナミクスを考慮した協調作業における気づかい推定)
5.
2015/11
IEEE IEEE IECON2015 Best presention recogninsion (Human Maneuver Model Learning with Prediction Based Filtering)
6.
2015/09
(株)ジェイアイエヌ JINS MEME ACADEMIC AWARDS 奨励賞 (どこを視ていないかを観る⼀ロボットによるミスディレクション)
7.
2014/03
RISP Student Paper Award,2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (Estimation of Concern For Others and Its Application in Ping-pong Game)
8.
2012/03
日本機械学会 奨励賞(研究)
9.
2009/03
日本機械学会 教育賞
10.
2002/07
第9 回建設ロボットシンポジウム優秀講演論文賞