イシカワ ジュン
ISHIKAWA Jun
石川 潤
所属
東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
東京電機大学大学院 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
職種
教授
受賞学術賞
1.
1991
計測自動制御学会学術奨励賞
2.
2001
電気学会D部門優秀論文賞
3.
2019/12
計測自動制御学会 第20回 測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2019 優秀講演賞 (リカレントニューラルネットワークを用いた外力推定に基づく機械インピーダンス制御の一構成法)
4.
2020/12
計測自動制御学会 第21回 測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2020 優秀講演賞 (人間の腕剛性に着目した人間適応型可変インピーダンス制御~協働作業時の操作性および安定性改善に向けて~)
5.
2022/12/23
計測自動制御学会 第23回 測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2022 優秀講演賞 (2ステージ機構を用いた広可動域・広帯域制御系のハプティックインターフェースへの応用)
6.
2023/06/29
日本機械学会 日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会 2022 ベストデモンストレーション表彰 (2ステージ機構を用いたマニピュレータによる広帯域ハプティックインタフェースの一構成法)
7.
2023/12/15
World Scientific Publishing Co Pte Ltd Unmanned Systems Best Paper Award (2020–2021) (Mechanical Impedance Control of Cooperative Robot During Object Manipulation Based on External Force Estimation Using Recurrent Neural Network)
8.
2023/12/15
計測自動制御学会 第24回 測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2023 優秀講演賞 #1 (リカレントニューラルネットワークに基づく位置決めタスク時の人間の動作モデルの閉ループ同定)
9.
2023/12/15
計測自動制御学会 第24回 測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2023 優秀講演賞 #2 (吊荷揺れ反力を提示する操作用ジョイスティックを用いたクレーンの吊荷制振制御)