ヒダカ コウイチ
Hidaka Koichi
日高 浩一
所属
東京電機大学 工学部 電気電子工学科
東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 電気電子システム工学専攻
東京電機大学大学院 工学研究科 電気電子工学専攻
職種
教授
研究課題・受託研究・科研費
1.
2022/04/01 ~ 2024/03/31
操作者の操作予測を組み込んだモデル予測制御 その他の補助金・助成金
2.
2020/04/01 ~ 2022/03/31
走行環境を考慮したエコ走行運転と実走行運転とのずれの定量化を組み込んだ制御設計の構築 その他の補助金・助成金
3.
2018/04 ~ 2020/03
工場・倉庫内などの室内走行自律運搬ロボットのための自律型環境地図作成法の提案 その他の補助金・助成金 キーワード(自律型SLAM)
4.
2016/04 ~ 2019/03
目標変動と可変感度特性を利用した無意識な燃費最適運転への誘導装置設計 基盤研究C キーワード(人間機械システム)
5.
2016/04 ~ 2018/03
生産工場での作業者と運搬ロボットの協調動作のための自動運動制御法 その他の補助金・助成金 一般研究 キーワード(AGV, 自動運転, 障害物回避)
6.
2012/08 ~ 2013/03
ステレオビジョンを利用した部品搬送Auto Guided Vehicle走行制御アルゴリズム開発 国内共同研究 キーワード(ステレオビジョン、距離計測、走行制御)
7.
2012/04 ~
ハイブリッド電気自動車の燃費向上とオンライン最適化 SICEベンチマーク問題 キーワード(ハイブリット自動車、燃費、モデル予測制御、極値探査、OPSO)
8.
2011/04 ~ 2013/04
運転者の注視位置特性を組み込んだビジュアルフィードバック制御設計 東京電機大学総合研究所 一般研究 キーワード(ビジュアルフィードバック、視線計測モデル、予測)
9.
2008/04 ~ 2010/03
環境変化による環境外乱を考慮した移動体の誘導方法の検討 東京電機大学総合研究所 一般研究
10.
2005/04 ~ 2007/03
全方位センサーを利用した移動ロボットに関する行動計画および制御に関する研究 機関内共同研究