教員情報 - 鈴木　剛 | 東京電機大学

スズキ　ツヨシ SUZUKI Tsuyoshi
鈴木　剛

所属東京電機大学工学部情報通信工学科

東京電機大学大学院先端科学技術研究科情報通信メディア工学専攻

東京電機大学大学院工学研究科情報通信工学専攻

職種教授

学会発表
1.	2001/06/08	研究・開発用全方向移動プラットフォームの開発 (日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会’01　香川大学)
2.	2001/06/08	自律移動ロボットの状態監視のための情報収集 (日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会’01　香川大学)
3.	2002/03/18	環境埋め込み型局所的情報管理および光照射器を用いた屋内移動ロボットのナビゲーション (日本ロボット学会、日本機械学会、計測自動制御学会共催第7回ロボティクスシンポジア)
4.	2002/06/03	Intelligent Data Carrie 　(IDC)を用いたユーザ個別情報支援 (情報処理学会知的都市基盤研究グループ研究報告　2002-ICⅠⅠ-3)
5.	2002/06/07	位置関係が未知の複数カメラ協調のための幾何情報抽出 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02(Robomec2002))
6.	2002/06/07	環境情報管理デバイスを用いた自律ロボット支援システムの提案 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02(Robomec2002))
7.	2002/06/07	知的データキャリアを用いたセキュアシステム (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02(Robomec2002))
8.	2002/06/07	通信に基づいた全方向移動ロボットのサッカープレイ：UTTORI United 2002 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02(Robomec2002))
9.	2002/12/19	複数環境知能化デバイス間協調に基づいた移動ロボット支援システムの開発 (計測自動制御学会第3回システムインテグレーション部門講演会（SI2002）講演論文集)
10.	2003/12/10	DNAマイクロアレイデータ解析のための遺伝子機能情報検索・収集ソフトウエアの開発 (日本分子生物学会)
11.	2004/06/22	Arrangement and Installation of Sensor Nodes by using Mobile Robot (（社）計測自動制御学会)
12.	2005/01/18	WISER:ロボットアドホックネットワーク (（社）電子情報通信学会)
13.	2005/06/10	人の踵検出による移動軌跡の抽出 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005)
14.	2005/06/10	移動ロボットを利用したセンサネットワークのコミュニケーション (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005)
15.	2005/06/10	開発環境を統合したマルチロボットシステムアーキテクチャ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005)
16.	2005/09/07	マルチロボットセンサネットワークにおける通信APIの設計 (電子情報通信学会ソサエティ大会)
17.	2005/12/08	次世代DNAマイクロアレイデータ解析システムの開発 (第28回日本分子生物学会年会)
18.	2006/05/28	知的な状態遷移を基にしたレスキュー用ユビキタスデバイスの平常時活用 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006)
19.	2006/06	センサネットワークを用いたロボット間コミュニケーションの検討 (電子情報通信学会センサネットワーク研究会)
20.	2006/06	高齢者のための生活支援システムの提案 (電子情報通信学会センサネットワーク時限研究専門委員会(SN研究会))
21.	2007/05/11	センサネットワークを利用した移動ロボットの遠隔操作 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007)
22.	2007/05/11	分子間ポテンシャルモデルに基づく複数ロボットの集団移動 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007)
23.	2007/05/12	2重倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007)
24.	2007/05/12	二重倒立機構を用いた球体センサノードの運搬・配置機構の開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007)
25.	2007/05/23	[48] 鈴木　剛，佐藤秀夫，杉崎隆二，川端邦明，嘉悦早人，羽田靖史，焼山康礼，戸辺義人 (二重球倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発)
26.	2007/05/25	2 重球倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発　－センサノードの特性を考慮した運搬・配置機構の開発－ (電子情報通信学会　ユビキタス・センサネットワーク研究会)
27.	2007/09/15	被災地情報収集を目的とした移動ロボットによる無線センサネットワークの構築と管理 (第25回日本ロボット学会学術講演会)
28.	2008/06/06	レーザポインタの直線性を考慮したセンサノードの位置推定 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008)
29.	2008/06/06	受動倒立型センサノードによる環境情報収集 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008)
30.	2008/06/07	コオロギの適応的行動選択モデルに関する研究　－触角感度調節機構のモデル化－ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008)
31.	2008/06/07	ロボカップサッカーエージェントのための球種蹴り分け可能なキック機構の開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008)
32.	2008/06/07	耐衝撃性を考慮した被災地情報収集センサノードの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008)
33.	2008/12/05	投射配置による落下衝撃を考慮した耐衝撃機構を備えた無線センサノードの開発 (第9回計測自動制御学会（SICE）システムインテグレーション部門講演会)
34.	2008/12/05	無線センサネットワーク構築を目的としたレスキューロボットを用いた無線センサノードの直接配置手法の検討 (第9回計測自動制御学会（SICE）システムインテグレーション部門講演会)
35.	2008/12/06	被災地におけるレスキューロボットを用いた無線センサノードの直接配置手法の検討 (第9回計測自動制御学会（SICE）システムインテグレーション部門講演会)
36.	2009/05/25	地下空間でのレスキュー活動利用に適したVoIPシステムの開発と評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009)
37.	2009/05/25	耐衝撃機構を備えた無線センサノードの無線通信特性の評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009)
38.	2009/05/26	クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究 ―内部状態レベルによる行動選択に関する考察― (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009)
39.	2009/05/26	マルチロボットセンサネットワークにおけるロボットの遠隔操作システムの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009)
40.	2009/05/26	通信速度評価に基づいた遠隔操作ロボットによる無線センサネットワークの構築 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009)
41.	2010/06/15	ぼかし画像を用いたボール認識手法の提案 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010)
42.	2010/06/15	スループット低下を考慮したレスキューロボットによる無線センサネットワーク構築手法の提案 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010)
43.	2010/06/15	ロボカップサッカーにおける協調的な相手プレイヤの位置推定 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010)
44.	2010/06/15	ロボカップサッカーにおける協調的パスプレイを考慮したパサー動作のモデル化 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010)
45.	2010/06/15	地下被災空間での網羅的な画像収集を目的とした無線センサネットワークの構築 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010)
46.	2010/06/15	海中監視センサネットワークのためのセンサノード開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010)
47.	2010/06/15	移動ロボットによる無線情報収集端末投射配置を実現する投射機構の開発と実装 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010)
48.	2010/06/15	通信範囲から外れた遠隔操縦ロボットの自律移動による通信回復 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010)
49.	2010/06/15	高速道路における横風を考慮した車両の直進安定走行支援 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010)
50.	2010/06/16	クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010)
51.	2010/06/16	人の踵認識に基づく移動ロボットの歩容取得方法の提案 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010)
52.	2010/06/16	歩幅取得のための実時間踵追跡 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010)
53.	2011/05/27	ケーブル長制御機構を用いた有線センサノード投射システムの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011)
54.	2011/05/27	センサノードの故障耐性の向上を目的とした無線センサネットワーク構築手法の提案 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011)
55.	2011/05/27	水中モニタリングのための無線センサノード (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011)
56.	2011/05/28	ロボカップサッカーにおけるトラップ機能の開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011)
57.	2011/09/06	海中環境モニタリング無線センサノードの開発 (電気学会産業応用部門大会)
58.	2011/09/09	無線センサノードによる海中定点観測支援にむけて (第29回日本ロボット学会学術講演会)
59.	2011/12/25	無線センサノードによる海中モニタリング実地実験 (第9回計測自動制御学会（SICE）システムインテグレーション部門講演会)
60.	2012/03/09	無線センサ－ロボット・ネットワークによる海中観測支援に向けて (電気学会　次世代産業システム研究会)
61.	2012/05/29	DTNを用いた安否情報確認システムの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec2012))
62.	2012/05/29	センサノード故障時の通信品質維持を目的としたロボット無線センサネットワーク構築手法の提案 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec2012))
63.	2012/05/29	ロボカップサッカーにおける数的不利時のマルチロボット協調ディフェンスシステム (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec2012))
64.	2012/05/29	並走移動ロボットによる歩容計測方法の開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec2012))
65.	2012/05/29	人の踵認識に基づく移動ロボットによる歩容計測方法の開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec2012))
66.	2012/05/29	有線センサノード投射位置制御機構の開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec2012))
67.	2012/05/29	無線ネットワークにおける移動ロボット遠隔操作のための通信品質の計測 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec2012))
68.	2012/05/29	高次局所自己相関関数を用いた画像評価による自己位置認識の開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (Robomec2012))
69.	2012/08/30	海洋生態系観測・記録を支援する定点センサノードの開発 (第22回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2012）)
70.	2012/08/30	海洋生態系観測・記録を支援する定点・移動センサネットワーク (第22回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2012）)
71.	2012/08/30	海洋生態系観測・記録を支援する移動センサノードの開発 (第22回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2012）)
72.	2012/09/13	ロボカップサッカーにおける妨害行動を考慮したパスシステムの開発 (第28回ファジィシステムシンポジウム（FSS2012）)
73.	2012/10/23	Performance Evaluation of Sensor Node Deployment Strategy for Maintaining Wireless Sensor Network Communication Connectivity (2012 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2012))
74.	2012/12/05	Basic Experiment of Movable Sensor Node with the Passive Posture Maintenance Mechanism for Thrusters (RIKEN-HYU Joint Conference 2012)
75.	2012/12/05	Development of Movable Sensor Node for Monitoring/Recording Underwater Environment (RIKEN-HYU Joint Conference 2012)
76.	2012/12/05	Development of Underwater Monitoring Sensor Node for Fixed-Point Coral Reef, Monitoring (RIKEN-HYU Joint Conference 2012)
77.	2012/12/18	ロボット遠隔操作のための通信品質を考慮した無線センサネットワーク構築手法の提案 (第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2012）)
78.	2013/05/23	DTNを用いた休憩施設情報提供システムの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013)
79.	2013/05/23	ロボカップサッカーにおける強化学習を用いたポジション推定 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013)
80.	2013/05/23	強化学習におけるフラクタル次元解析を用いた学習収束推定法の検討 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013)
81.	2013/05/23	無線センサネットワークにおける移動ロボット遠隔操作のための通信品質計測手法 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013)
82.	2013/05/23	移動ロボット遠隔操作を考慮した無線センサネットワーク構築手法の提案 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013)
83.	2013/05/23	雪崩遭難者位置発見用レスキューデバイスの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013)
84.	2013/05/24	並走移動ロボットによる歩容計測方法の開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013)
85.	2013/09/17	Convergence Estimation Utilizing Fractal Dimensional Analysis For Reinforcement Learning (SICE Annual Conference 2013)
86.	2014/03/14	知識の抽象化と階層化による自律ロボットの階層的転移学習 (第19回ロボティクスシンポジア)
87.	2014/09	ヘテロジーニアスなマルチロボット転移学習における転移率の検討 (第30回ファジィシステムシンポジウム（FSS2014）)
88.	2015/03/16	ヘテロジーニアスエージェント間の転移学習における転移率の効果 (第20回ロボティクス・シンポジア)
89.	2015/05/18	深度カメラを用いた顧客動線情報収集手法の開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)
90.	2015/05/18	移動ロボットの無線遠隔操作のための伝送パケットサイズを考慮した簡易通信品質評価手法の検討 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)
91.	2015/05/19	ヘテロジーニアス間転移学習のための知識再利用法の検討 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)
92.	2015/05/19	強化学習におけるクラウドの活用を前提とした知識統合手法の開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)
93.	2015/05/19	強化学習ロボットにおけるフラクタル次元解析を用いた学習曲線の収束推定法 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,)
94.	2015/05/19	水中センサネットワークにおける観測データ閲覧システムの検討 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)
95.	2015/05/19	海中観測センサノードにおける付着藻類除去機能の検討 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)
96.	2015/06/21	Simultaneous Underwater Image Gathering by using Wireless Stationary and Movable Camera Nodes (International Ocean and Polar Engineering Conference　(ISOPE2015))
97.	2015/07/11	Method of Position Measurement for Stationary Sensor Node Based on Marine Tag (2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM))
98.	2016/02/16	Surface Treatment by Phase Controlled H2 - N2 Plasma (The 19th Gaseous Electronics Meeting 2016 (GEM2016))
99.	2016/06/09	ロボット遠隔操作のためのポテンシャル法を用いた注意環境の記録と提示方法 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016)
100.	2016/06/09	水中センサネットワークにおける水中環境情報観測のための閲覧機能の開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016)
101.	2016/06/09	海中観測センサネットワークノードのための付着藻類除去用ワイパ機能の検討 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016)
102.	2016/06/09	熱力学モデルに基づく群ロボットの集団移動 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016)
103.	2016/06/10	移動ロボットの遠隔操作を考慮した移動型中継端末によるスループット維持・管理手法の検討 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016)
104.	2016/11/17	Effect of plasma treatment on polymer surface (The 3rd Korea-Japan International Symposium on Materials Science and Technology 2016 (KJMST2016))
105.	2016/12/15	定点モニタリングのための海中動画像補正手法 (第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）)
106.	2016/12/15	水中観測センサネットワークシステムにおける観測情報閲覧機能の検討 (第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）)
107.	2016/12/15	海中観測センサネットワークノードのための付着藻類除去用ワイパ機能の検討 (第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）)
108.	2016/12/15	熱力学モデルを用いた群ロボットの集団移動 (第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）)
109.	2016/12/17	移動ロボットの遠隔操作を考慮した移動型中継端末による通信品質維持・管理手法の開発 (第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）)
110.	2017/05/11	熱力学モデルを用いた群ロボットの群内自己位置推定手法 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
111.	2017/05/11	移動無線中継ノードを用いた通信範囲拡大アルゴリズム (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
112.	2017/05/12	場の構築を目的としたマルチロボットの協調動作学習 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
113.	2017/05/12	強化学習の方策再利用時におけるステップ単位の方策忘却手法 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
114.	2017/05/12	活性化拡散モデルに基づく強化学習エージェントの方策選択手法 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
115.	2017/12/20	MARL による効率的な未知環境探索手法の獲得 (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）)
116.	2017/12/20	強化学習における方策再利用評価のための転移曲面の検討 (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）)
117.	2017/12/20	海中観測センサノードの通信の検討 (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）)
118.	2017/12/20	災害対応ロボット遠隔操作のための操作に注意が必要な環境の検出 (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）)
119.	2017/12/21	蛍光画像を用いたサンゴの面積の計測 (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）)
120.	2017/12/22	活性化拡散モデルに基づく強化学習エージェントの方策選択手法 (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）)
121.	2017/12/22	熱力学モデルに基づく群ロボットの集団移動 (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）)
122.	2018/06/04	活性化拡散モデルに基づく強化学習エージェントの転移学習手法 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018)
123.	2018/06/04	漏洩同軸ケーブルを基幹とした Robot Wireless Sensor Network システムの検討 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018)
124.	2018/12/13	Robot Wireless Sensor Network における通信経路冗長化によるロボット遠隔操作の通信戦略 (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）)
125.	2018/12/13	Robot Wireless Sensor Networks における通信に基づく移動センサノードの配置手法の検討 (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）)
126.	2018/12/13	ロボットと移動センサノード間におけるルーティング切り替えの検討 (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）)
127.	2019/03/14	活性化拡散モデルに基づく強化学習エージェントの転移学習手法 (第24回ロボティクス・シンポジア)
128.	2019/06/06	漏洩同軸ケーブルを基幹通信路としたRobotWirelessSensorNetworksシステムにおける複数台ロボットとの無線通信の検討 (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019)
129.	2019/06/06	通信と移動の状態を考慮した通信接続性維持のための移動センサノードの配置動作 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019)
130.	2019/12/14	熱力学モデルに基づく群ロボットの集団移動における再集団化 (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）)
131.	2019/12/14	行動経済学モデルに基づく強化学習システムを用いた群行動の創発 (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）)
132.	2019/12/14	通信および移動経路のグラフ構造に基づく移動型センサノードの配置手法の検討 (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）)
133.	2020/05/29	転移学習を用いた強化学習ロボットの方策選択における認知的経済性の検討 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
134.	2020/12/18	結晶成長モデルを用いた群ロボットの適応的自己組織化 (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）)
135.	2021/06/06	最適採餌理論とアリの分業行動モデルを用いた群ロボットのタスク分配 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
136.	2021/09/15	位相振動子に基づく局所通信システムのための送信方向同期 (2021年電気学会電子・情報・システム部門大会)
137.	2021/09/15	最適採餌理論とアリの分業行動モデルを用いた群ロボットのタスク分配 (2021年電気学会電子・情報・システム部門大会)
138.	2021/12/15	デプスカメラを搭載した無線中継端末を用いたレスキューロボットの自己位置補正 (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
139.	2021/12/15	プロトタイプ理論に基づきカテゴライズした知識を用いた転移学習 (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
140.	2022/06/02	Mask R-CNN を用いたニンニク圃場における雑草検出の最適化と実装 (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2022)
141.	2022/09/01	ニンニク／ショウガ圃場における雑草検出手法の検討 (2022 年電気学会電子・情報・システム部門大会)
142.	2022/09/01	履く床反力スイッチを用いた歩行支援機構の検討 (2022 年電気学会電子・情報・システム部門大会)
143.	2022/09/01	果物運搬ロボットの移動制御を想定した UWB Tag シンメトリ配置による位置・方向推定 (2022年電気学会電子・情報・システム部門大会)
144.	2022/09/01	知識選択型転移強化学習を用いたシニアカーの自律運転 (2022年電気学会電子・情報・システム部門大会)
145.	2022/12/16	接触部位に柔軟素材を用いた身体拡張ロボット用ハンドの検討 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）)
146.	2023/06/29	Robot Wireless Sensor Networks におけるメッシュネットワーク適用の検討 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
147.	2023/06/30	除草群ロボット経路計画のためのk-means 法を用いた圃場領域分割 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023)
148.	2023/08/31	Robot Wireless Sensor Networksにおけるメッシュネットワークを利用したロボット遠隔操作手法の検討 (2023年電気学会電子・情報・システム部門大会)
149.	2023/08/31	圃場領域分割にk-means法を用いた除草群ロボット経路計画 (2023年電気学会電子・情報・システム部門大会)
150.	2023/08/31	知識選択型転移強化学習を用いた移動ロボットによる動的障害物回避 (2023年電気学会電子・情報・システム部門大会)
151.	2023/08/31	自動除草システムのための物体認識に基づく雑草検出 (2023年電気学会電子・情報・システム部門大会)
152.	2023/12/19	ロボット群によるネットワーク拡大のためのFitzHugh-Nagumo方程式に基づくフォーメーションのエッジ検出 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
153.	2024/05/30	作業コスト評価に基づく複数作業領域分割手法 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
154.	2024/05/30	圃場における農業用マルチロボット利用のための ACO ベース経路計画アルゴリズム (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
155.	2024/05/31	Robot Wireless Sensor Networks における UWB 測位デバイスを用いたノード間位置推定の精度評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
156.	2024/05/31	転移学習エージェントに適用する複数方策の類似性評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024)
157.	2024/09/06	UWBデバイスによる相対位置推定のための目的関数補正 (2024年電気学会電子・情報・システム部門大会)
158.	2024/09/06	連結した複数圃場における作業コスト評価に基づく作業領域分割 (2024年電気学会電子・情報・システム部門大会)
159.	2024/12/19	UWB測位デバイスを用いた多面体構造に基づく位置推定性能の評価 (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)