サトウ ヤスユキ
SATOH Yasuyuki
佐藤 康之
所属
東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
東京電機大学大学院 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
職種
准教授
学会発表
1.
2026/03
速度障害物に基づく制御バリア関数を用いた障害物回避 (計測自動制御学会 第13回制御部門マルチシンポジウム)
2.
2026/03
制御バリア関数を用いたドローンの操作アシスト (計測自動制御学会 第13回制御部門マルチシンポジウム)
3.
2025/11
入力制約を考慮したPVTOLシステムの安定化制御 (第68回自動制御連合講演会)
4.
2025/11
ゼロ型CBFを用いた車両の安全な軌道追従制御 (第68回自動制御連合講演会)
5.
2025/11
強化学習に基づく入力制約を考慮した最適制御 (第68回自動制御連合講演会)
6.
2025/05
制御リアプノフ関数による剛体の位置姿勢安定化制御 (第69回システム制御情報学会研究発表講演会)
7.
2025/05
機体座標系における制御バリア関数設計と安全な軌道追従制御への応用 (第69回システム制御情報学会研究発表講演会)