サトウ ヤスユキ
SATOH Yasuyuki
佐藤 康之
所属
東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
東京電機大学大学院 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
職種
准教授
研究課題・受託研究・科研費
1.
2025/04 ～ 2028/03
時変の未知パラメータを持つ非線形システムのロバスト適応制御 基盤研究(C)
2.
2022/04 ～ 2025/03
安全なパーソナルモビリティ実現のためのヒューマンアシスト制御 基盤研究(B)
3.
2020/04 ～ 2025/03
制御リアプノフ関数による非入力アファイン非線形システムの制御 若手研究
4.
2019/04 ～ 2022/03
制御バリア関数に基づくヒューマンアシスト制御理論の構築 基盤研究(B)
5.
2017/04 ～ 2020/03
凸最適化の逆問題に基づいた 入力・状態拘束系の非線形最適制御 若手研究(B)
6.
2015/08 ～ 2020/03
実時間最適化と代数的手法による複雑システム制御の展開と多分野応用 基盤研究(A)
7.
2015/04 ～ 2018/03
トポロジーに基づく意志決定を考慮した制御理論の構築 基盤研究(B)