イノウエ タカヒロ
INOUE Takahiro
井上 貴浩
所属
東京電機大学 理工学部 理工学科 機械工学系
東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 機械システム工学専攻
東京電機大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻
職種
教授
学会発表
1.
2019/06/05
ヒト型対向3本指ハンドによる柔軟物体の動的ひずみ制御 (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会)
2.
2019/06/05
劣駆動ロボットの安定倒立制御のための異なるサンプリング周期の実装 (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会)
3.
2019/06/05
大幅な制御周期遅れを有するロボットハンドの物体操り制御 (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会)
4.
2019/06/05
小径弾性ベルト捩り駆動による人型2関節指の微小力制御 (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会)
5.
2020/05/16
丸ベルト捩りアクチュエータを用いた2本指ハンドによる物体把持 (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会)
6.
2020/12/16
丸ベルトの捩りと伸びによる3次元収縮力モデル (計測自動制御学会SI部門講演会)
7.
2020/12/16
丸ベルト収縮力モデルを用いた指先力推定法のロボットハンドへの適用 (計測自動制御学会SI部門講演会)
8.
2021/06/10
指先力推定法に基づく2指ロボットハンドによるセンサレス制御
9.
2022/06/15
MediaPipeを用いた2次元ランドマーク差分に基づく歩行者転倒検知 (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会)
10.
2022/06/15
ハイポイドギヤを用いた肩関節機構の内外転動作の実現 (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会)
11.
2022/06/15
滑車機構を用いた丸ベルト捩り駆動多関節ハンドの設計と評価 (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会)
12.
2022/07/12
Strain-based Pinch Force Control for Soft Object Manipulation (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM))
13.
2022/09/20
センサフュージョンに基づく全方向自律移動ロボットの人追従制御 (日本機械学会 年次大会)
14.
2022/09/20
腱駆動2関節ロボットフィンガの指先センサレス力制御 (日本機械学会 年次大会)
15.
2022/12/13
小型全方向移動ロボットの人追従と探索性能の向上 (計測自動制御学会SI部門講演会)