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（最終更新日 : 2024-05-07 18:57:00）
ハットリ キヨヒコ
HATTORI Kiyohiko
服部 聖彦
所属
東京電機大学 未来科学部 情報メディア学科
職種
教授
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著書・論文歴
著書・論文歴
1.
論文
Hierarchical Reward Model of Deep Reinforcement Learning for Enhancing Cooperative Behavior in Automated Driving Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 28 (2),431-443頁 (共著) 2024/03/20
2.
論文
Interchange Flow Control with Dynamic Obstacles Optimized Using Genetic Algorithms - A Concept of Virtual Walls - 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (共著) 2024/01/26
3.
論文
深層強化学習を用いた大きさの異なる車両間の協調的な自動運転制御 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2023,348-353頁 (共著) 2023/11/11
4.
論文
Emergence of Cooperative Automated Driving Control at Roundabouts Using Deep Reinforcement Learning 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE),97-102頁 (共著) 2023/09/06