教員情報 - 川瀬　利弘 | 東京電機大学

（最終更新日 : 2024-06-18 16:04:25）

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カワセ　トシヒロ KAWASE Toshihiro
川瀬　利弘

所属東京電機大学工学部情報通信工学科

東京電機大学大学院先端科学技術研究科情報通信メディア工学専攻

東京電機大学大学院工学研究科情報通信工学専攻

職種准教授

ホームページ
https://researchmap.jp/kawase-toshihiro

現在の専門分野
医用システム, ロボティクス、知能機械システム

著書・論文歴
1.	著書	スマートセンシングの基礎と応用 (共著) 2017/10
2.	著書	環境と福祉を支えるスマートセンシング (共著) 2016/06
3.	論文	Attack detection method for encrypted wave-variable-based bilateral control systems IET Control Theory & Applications (共著) 2024/06/17
4.	論文	Confidence-Aware Self-Supervised Learning for Dense Monocular Depth Estimation in Dynamic Laparoscopic Scene. Scientific Reports 13 (15380) (共著) 2023/09/16
5.	論文	Bleeding alert map (BAM): The identification method of the bleeding source in real organs using datasets made on mimicking organs Array 19 (100308) (共著) 2023/07/28
全件表示（85件）

受賞学術賞
1.	2016/10	日本神経回路学会優秀研究賞 (片麻痺患者のシナジーによる運動解析)
2.	2018/09	日本ロボット学会 Advanced Robotics Best Paper Award (Controlling an electromyography-based power-assist device for the wrist using electroencephalography cortical currents)
3.	2022/11/15	計測自動制御学会産業応用部門奨励賞 (空気圧リザバーコンピューティングの性能向上に向けた管路ネットワークの周波数特性解析)

取得特許
1.	2013/04/05	筋骨格系モデル作成装置および該方法、筋骨格系機構制御装置ならびに筋骨格系機構システム（特許5234542）
2.	2018/05/25	BMI運動補助装置（特許6340528）
3.	2020/03/26	鉗子マニピュレーター（特開2020-044297）
4.	2020/04/23	トレーニング装置及びコントローラ（特開2020-062080）
5.	2020/04/23	歩行アシスト装置及びコントローラ（特開2020-062151）
全件表示（6件）

所属学会
1.		IEEE
2.		Society for Neuroscience
3.		日本コンピュータ外科学会
4.		日本フルードパワーシステム学会
5.		日本ロボット学会
全件表示（12件）

職歴
1.	2022/04/01 ～	東京電機大学工学部情報通信工学科准教授
2.	2017/10 ～ 2022/03	東京医科歯科大学生体材料工学研究所助教
3.	2017/10 ～ 2022/03	東京工業大学科学技術創成研究院助教
4.	2016/04 ～ 2017/09	東京工業大学科学技術創成研究院バイオインタフェース研究ユニット特任助教
5.	2015/04 ～ 2016/03	東京工業大学ソリューション研究機構ソリューション研究員
全件表示（10件）

学歴
1.	2003/04/01～2007/03/31	東京工業大学工学部情報工学科卒業学士（工学）
2.	2007/04/01～2009/03/31	東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻修士修了修士（工学）
3.	2009/04/01～2012/03/31	東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻博士修了博士（工学）

学会発表
1.	2005	Kobito:仮想の小妖精(原標題は英語) (日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM))
2.	2005/04	Kobito –Virtual Brownies– (EU-Japan Forum 2005)
3.	2006	実世界で存在感を持つバーチャルクリーチャの実現 Kobito-Virtual Brownies- (情報処理学会シンポジウム論文集)
4.	2006/04	Kobito –Virtual Brownies– (Laval Virtual 2006)
5.	2006/12	接触タイミング予測における視覚と触覚の関係 (第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
全件表示（114件）

研究課題・受託研究・科研費
1.	2009/04 ～ 2012/03	神経系の仕組みを考慮した訓練を要さないパワーアシスト装置・義手科学研究費補助金(特別研究員奨励費)
2.	2012/08/31 ～ 2014/03/31	筋電位と脳波により運動意図を推定する作業療法用上肢アシストスーツ制御手法の開発科学研究費助成事業研究活動スタート支援
3.	2019/04/01 ～ 2024/03/31	身体拡張を手掛かりとした自己意識の脳内機構解析科学研究費助成事業基盤研究(A)
4.	2020/04/01 ～ 2023/03/31	空気圧リザバーコンピューティングのロボット制御への展開科学研究費助成事業基盤研究(C)
5.	2021/04/05 ～ 2025/03/31	神経系と血管系のネットワークを模倣した流体駆動ロボットのロバスト制御科学研究費助成事業基盤研究(A)
全件表示（7件）

委員会・協会等
1.	2023 ～	日本コンピュータ外科学会評議員
2.	2023/03 ～	計測自動制御学会会誌出版委員会委員
3.	2023/04/01 ～ 2024/03/31	生体医工学会専門別研究会「実社会におけるマルチモーダル脳情報応用技術研究会」幹事

担当経験のある科目
1.	ディジタル信号処理（東京電機大学）
2.	信号システム解析（東京電機大学）
3.	福祉工学（法政大学）
4.	電子回路基礎（東京電機大学）

プロフィール