教員情報 - 大西　謙吾 | 東京電機大学

（最終更新日 : 2024-06-26 14:56:56）

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オオニシ　ケンゴ OHNISHI Kengo
大西　謙吾

所属東京電機大学理工学部理工学科　電子情報・生体医工学系

東京電機大学大学院先端科学技術研究科先端技術創成専攻

東京電機大学理工学部理工学科　電子・機械工学系

東京電機大学大学院理工学研究科電子工学専攻

職種教授

ホームページ
東京電機大学　バイオメカトロニクス研究室

共同研究希望テーマ
1.	医療福祉システムの開発・評価

現在の専門分野
医療福祉工学, ロボティクス、知能機械システム, リハビリテーション科学, 機械力学、メカトロニクス, 知能ロボティクス, 制御、システム工学, 生体医工学キーワード(リハビリテーション・ロボティクス，メカトロニクス，義手)

著書・論文歴
1.	著書	14.4 支援機器と健康，14.5 日常生活支援機器医用工学の基礎,188-201頁 (共著) 2019/03
2.	論文	Skin Impedance Estimation System for Voltage-mode Electrical Stimulator with an AC Bridge Circuit Proc. of The 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society: EMBC 2023 (共著) 2023/07
3.	論文	Evaluation of intra-individual and intra-speed deviation of robot arm torque with MTA method in horizontal constant velocity circular motion tracking IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization: SANCOM2022,306-311頁 (共著) 2022/03/08
4.	論文	光学式モーションキャプチャを用いた義手操作評価時の上肢動作計測のロバストなカメラ配置ライフサポート 33 (4),131-137頁 (共著) 2021/12
5.	論文	日常生活における机上把持方向寄与率にもとづく義手機能選択バイオメカニズム学会誌 45 (3),164-171頁 (共著) 2021/07
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受賞学術賞
1.	2019/03	東京電機大学ME会第31回　高橋賞
2.	2019/07	日本義肢装具学会日本義肢装具学会　飯田賞奨励賞
3.	2019/09	ライフサポート学会ライフサポート学会論文賞 (動的触知覚を有する四角障害者用横断歩道誘導器による横断歩道探索)
4.	2019/09	日本生体医工学会生体工学会シンポジウム　ベストレビューワアワード
5.	2019/12	第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2019 優秀講演賞 (リーチング動作練習用肘装具の開発)
全件表示（13件）

所属学会
1.		IEEE
2.		品質工学会
3.		日本生体医工学会
4.	1996	バイオメカニズム学会
5.	2016/07 ～ 2022/03	∟ 評議委員
全件表示（26件）

職歴
1.	2001/01 ～ 2007/03	大分大学工学部　福祉環境工学科助手
2.	2001/10 ～ 2004/03	大分工業高等専門学校制御情報工学科非常勤講師
3.	2005/03 ～ 2006/02	ノースウェスタン大学客員研究員
4.	2007/04 ～ 2010/03	岡山県立大学情報工学部　情報システム工学科准教授
5.	2010/10 ～ 2011/03	大分大学工学部　福祉環境工学科非常勤講師
全件表示（12件）

学歴
1.	1992/04～1996/03	大阪大学工学部機械系（電子機械工学科）卒業学士（工学） (ロボティクス、知能機械システム)
2.	1996/04～1998/03	東京電機大学理工学研究科機械工学専攻修士修了修士（工学） (ロボティクス、知能機械システム)
3.	1998/04～2001/03	東京電機大学理工学研究科応用システム工学専攻博士単位取得満期退学
4.	1998/04～2001/03	東京電機大学理工学研究科応用システム工学専攻博士（工学） (ロボティクス、知能機械システム)

学会発表
1.	2011/02	EXOSKELETON ROBOT USING HYDRAULIC BILATERAL SERVO ACTUATOR SYSTEM FOR NON-AMBULATORY PERSON'S TRANSFER (IASTED International Conference Biomedical Engineering (Biomed 2011))
2.	2011/05	二関節筋駆動系におけるマルチモータと ER 流体クラッチによる粘弾性特性制御 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2011)
3.	2011/05	内接歯車ポンプ－複動シリンダ型油圧式バイラテラルサーボアクチュエータの動特性 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2011)
4.	2011/07	ブルドンチューブアクチュエータ（BTA）による駆動システムの研究 (第17回　日本IFToMM会議シンポジウム)
5.	2011/07	外科メスによる切離タスクの簡易ハプティクレコーダを用いた力学的相互作用計測 (第22回バイオメカニズム・シンポジウムin阿蘇2011)
全件表示（143件）

社会における活動
1.	2020/01 ～ 2020/09	いろんなおててとぼく

研究課題・受託研究・科研費
1.	2010 ～ 2013	筋電・ケーブル混成インタフェースと精密・力把持機能を有する電動義手の開発若手研究（Ｂ）キーワード(義手，ハンド，生体機能利用，リハビリテーション，知能機械)
2.	2011/04 ～ 2012/03	マルチモーダル生体信号計測による筋電義手用ソケット評価の基礎研究国内共同研究戦略的研究基盤形成支援事業
3.	2012/04 ～ 2013/03	マルチモーダル生体信号計測による残肢－義手ソケット間の熱伝導特性の評価とソケット設計国内共同研究戦略的研究基盤形成支援事業
4.	2012/12 ～ 2013/11	ナイフ切離タスクの力学的相互作用情報の可視化ならびに対象・スキル別の特徴抽出競争的資金等の外部資金による研究基本テーマ
5.	2013/04 ～ 2016/03	マルチモーダル生体信号計測にもとづく義手ソケットの生理学的適合設計基盤研究(C)（一般）
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講師・講演
1.	2022/02	Research Project Planning: A Case in Myoelectric Upper Limb Control (オンライン（マハドール大学医学部）)
2.	2022/03/06	義手開発の計測制御 (オンライン（室蘭工業大学）)
3.	2022/09/17	Instrumentation and Control Technologies of Upper Limb Prosthesis (オンライン)
4.	2023/06/29	体内力源式能動義手の適合：エンジニアとしての課題と解決 (福岡国際会議場/福岡サンパレス/福岡国際センター（福岡市博多区）)
5.	2023/09/02	電動義手のセンサ制御と機能・操作性評価 (オンライン（金沢工業大学）)
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委員会・協会等
1.	2016/08 ～	一般社団法人ハビリスジャパン社員，専門部会長
2.	2022/01 ～ 2022/10/09	第38回日本義肢装具学会学術大会プログラム委員長

担当経験のある科目
1.	リハビリテーション工学／ヒューマンインタフェース／福祉機器学（大分大学／東京電機大学）
2.	制御工学／アクチュエータ工学／電子制御機械工学（岡山県立大学／東京電機大学）
3.	剛体力学／工業力学（岡山県立大学／東京電機大学）
4.	工業数学（東京電機大学）
5.	材料力学（東京電機大学）
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