教員情報 - 岩瀬　将美 | 東京電機大学

（最終更新日 : 2024-05-07 10:38:31）

Visruth.jpg not found

イワセ　マサミ IWASE Masami
岩瀬　将美

所属東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科

東京電機大学大学院先端科学技術研究科先端技術創成専攻

東京電機大学大学院未来科学研究科ロボット・メカトロニクス学専攻

職種教授

ホームページ
https://www.ctrl.fr.dendai.ac.jp

共同研究希望テーマ
1.	メカトロニクスシステム・機械システムの制御に関する研究全般
2.	システムのモデリング，モデルベース解析，シミュレーション
3.	エンジン型マルチコプターの応用（農業，林業，輸送，検査，保全等）
4.	自動車エンジンのモデリング，状態推定，モデルベース制御
5.	自転車（電動アシスト自転車，パワーステアリング，自律バランス等）の応用
全件表示（6件）

現在の専門分野
制御、システム工学, 機械力学、メカトロニクス, ロボティクス、知能機械システム, 医用システム, リハビリテーション科学キーワード(制御工学、機械力学・制御、知能機械学・機械システム、医用システム、リハビリテーション科学・福祉工学)

著書・論文歴
1.	論文	Development of Ceiling Board Opening Robot for Installing Electric Light and Air Conditioning Equipment 2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC) (共著) 2024/02
2.	論文	Inverted Stabilization Control of Electric Wheelchairs with Tristar Wheel Mechanism 2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC) (共著) 2024/02
3.	論文	Attitude stabilization by steering control of manned electrically-power-assisted bicycle ISCIE Int. Sympo. On Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS2023) (共著) 2023/11
4.	論文	Development of Snake-like Robot for Cable-Laying ISCIE Int. Sympo. On Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS2023) (共著) 2023/11
5.	論文	Development and Performance Evaluation of Variable Wheelchair Wheels 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC),4331-4336頁 (共著) 2023/10
全件表示（210件）

受賞学術賞
1.	2005/12	第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2005ベストセッション講演賞
2.	2013/09	日本シミュレーション学会 Outstanding Presentation Award, Japan Society for Simulation Technology
3.	2014/10	日本シミュレーション学会日本シミュレーション学会研究賞
4.	2016/02	東京電機大学平成27年度東京電機大学大学院教育功労賞
5.	2016/02	東京電機大学平成27年度東京電機大学模範表彰研究・産官学連携貢献賞
全件表示（12件）

取得特許
1.	2017	パワーアシスト機能付きハサミ及びパワーアシスト機能付きハサミの制御プログラム（2017-214068）
2.	2019/07/11	車輪及び車両（特願2019-129513）

所属学会
1.	～	ASME
2.	～	IEEE
3.	～	応用科学学会
4.	～	日本シミュレーション学会
5.	2014/04 ～	∟ 理事
全件表示（17件）

職歴
1.	2001/04/01 ～ 2004/03/31	東京電機大学理工学部情報システム工学科助手
2.	2004/04/01 ～ 2007/03/31	東京電機大学理工学部情報システム工学科講師
3.	2007/04/01 ～ 2018/09/30	東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科准教授
4.	2007/04/01 ～ 2018/09/30	東京電機大学大学院未来科学研究科ロボット・メカトロニクス学専攻准教授
5.	2008/12 ～ 2009/10	University of California, Berkeley 研究員
全件表示（6件）

学歴
1.	1993/04～1996/03	東京工業大学工学部制御システム工学科中退
2.	1996/04～1998/03	東京工業大学理工学研究科制御工学専攻修士修了
3.	1998/04～2001/03	東京工業大学理工学研究科制御工学専攻博士修了博士（工学） (制御工学)

学会発表
1.	2011/06	幼児同乗自転車用ハンドル支援システムの制御系設計 -Model-Following制御と外乱オブザーバに基づいた制御系の検討- (第12回「運動と振動の制御」シンポジウム MoViC2011)
2.	2011/07	自転車簡易モデルを用いたSafe Manual Controlによる安定性解析学会 (日本機械学会2011年度年次大会)
3.	2011/09	アーム型ロボットによるヨーヨー動作‐ロングスリーパー‐の実現 (第29回日本ロボット学会学術講演会)
4.	2011/09	筋電位の電気力学的遅延を用いた零位相追従型マンマシンインターフェースの開発 (第29回日本ロボット学会学術講演会)
5.	2011/10	ルベーグサンプリングによる台車型振子の回転運動制御 (第2回プラントモデリングシンポジウム)
全件表示（179件）

学内役職・委員
1.	2023/04/01	学校法人東京電機大学教育改善推進室副室長

研究課題・受託研究・科研費
1.	2000/04 ～ 2001/03	可変構造制御を用いた動的安定な信頼可能制御系の設計法の研究基盤研究（Ｂ）（２）
2.	2002/04 ～ 2004/03	フィードバック制御を用いたカオス暗号システムの設計に関する研究機関内共同研究
3.	2002/04 ～ 2004/03	可変拘束非線形複合システムの制御法基盤研究（Ａ）（２）
4.	2002/04 ～ 2004/03	非線形最適化法による最短時間制御則の実時間設計に関する研究若手研究（Ｂ）
5.	2003/04 ～ 2006/03	非線形性を考慮した生体システムのモデリングと制御に関する研究機関内共同研究学術フロンティア推進拠点
全件表示（32件）

講師・講演
1.	2014/11	物理モデリングに基づいたメカ制御 ― ヨーヨーロボットからワイヤーアクションコントロールへ (長野)
2.	2014/12	自動車エンジン運転状態の解析ツールとしてのプラントモデリングおよびシステム同定 (福岡)
3.	2016/11/21	スマート林業用ドローンの開発 (東京)
4.	2018/03	電動ドローンとOWLマネージャーによる森林３次元計測への取組
5.	2018/06	儲かる未来の林業-ロボティクス活用でここまで変わる
全件表示（10件）

展覧会・演奏会・競技会等
1.	2017/02	スマートフォレストIRT (彩の国ビジネスアリーナ2017)
2.	2017/05	スマートフォレストIRT (第1回国際ウッドフェア2017)
3.	2017/08	ロボットで行う脳卒中片麻痺の方の車いす使用リハビリテーション (イノベーションジャパン2017)
4.	2017/10	スマートフォレストIRT (第14回埼玉北部地域技術交流会)
5.	2017/11	スマートフォレストIRT (ロボットビジネス支援機構設立記念シンポジウム)
全件表示（20件）

委員会・協会等
1.	2004/01/01 ～ 2006/12/31	計測自動制御学会制御部門事業委員
2.	2006	計測自動制御学会パワートレイン研究会委員
3.	2007	IEEE IDAACS 2007 International Program Committee
4.	2011	IEEE IDAACS 2011 International Program Committee
5.	2013/01/01 ～ 2014/12/31	計測自動制御学会 SI部門メカトロニクスシステム部会幹事
全件表示（22件）

担当経験のある科目
1.	現代制御理論（東京電機大学）
2.	数値解析（東京電機大学）
3.	ワークショップ（初年次ものづくり教育）（東京電機大学）
4.	非線形制御特論（東京電機大学）
5.	スラディングモード制御（社会人向け講座）
全件表示（19件）

プロフィール
1974年長野県生まれ．2001年東京工業大学大学院理工学研究科制御工学専攻博士後期課程修了．同年，東京電機大学理工学部情報システム工学科助手を経て，04年同講師． 07年より同大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科准教授，18年より同教授．現在に至る．博士（工学）．08～09年カリフォルニア大学バークレー校客員研究員．制御工学のロボティクス，メカトロニクスへの応用に関する研究に従事．日本シミュレーション学会Research Award, Outstanding Presentation Awardなどを受賞． IEEE，ASME，SICE，電気学会，機械学会，日本シミュレーション学会，日本ロボット学会などの会員．

研究紹介
制御工学を応用し，機械システムやメカトロニクスシステムの設計・開発に携わっている．理論と実践の両面を大事にしており，対象システムのモデリング，解析，シミュレーション，設計，実装，評価までの一連を通して研究・開発できる点を強みとしている．これまでの主な研究対象として，エンジン型マルチコプタによる森林調査，林業機械の自動化，屋内天井ボード開口ロボット，電動アシスト自転車のパワーステアリング・自律バランス，蛇型ロボットによる狭小空間の探索，筋電位義手，車いすナビゲーションシステム，車いす牽引機，自動車エンジンのモデルベース制御・状態推定，ロボットによるヨーヨー操作，人間の操作能力に応じたアシストシステム（Human Adaptive Mechatronics），リチウムイオン二次バッテリー特性の数学モデリング等，広くメカトロニクスシステムを扱う．自動車業界，自転車業界，建設業界，農林業界など，これまでに様々な引き合いをいただき，企業や事業体との産学連携の実績も豊富で，共同研究にも積極的に取組んでいる．研究分野：制御工学，メカトロニクス，機械システム