教員情報 - 石川　潤 | 東京電機大学

（最終更新日 : 2023-03-05 18:30:48）

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イシカワ　ジュン ISHIKAWA Jun
石川　潤

所属東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科

東京電機大学大学院先端科学技術研究科先端技術創成専攻

東京電機大学大学院未来科学研究科ロボット・メカトロニクス学専攻

職種教授

ホームページ
http://www.fr.dendai.ac.jp/lab/isilab/

共同研究希望テーマ
1.	人と触れ合うロボットの運動制御、ソフトロボティクス
2.	ディープラーニング・機械学習の応用技術
3.	ナノスケールの高速・高精度位置決め制御

現在の専門分野
ロボットの運動制御, 産業機器の高機能制御, 医療・福祉分野のメカトロニクス機器, 対人地雷探知・除去システムキーワード(ロボット工学、運動制御、高速・高精度サーボ、深層学習、バイラテラル制御、パワーアシスト制御、人道的地雷探知・除去)

著書・論文歴
1.	著書	制御のためのMATLAB 2010/04
2.	著書	Anti-personnel Landmine Detection for Humanitarian Demining: The Current Situation and Future Direction for Japanese Research and Development (共著) 2009/02
3.	著書	ロボット・メカトロニクス教科書　メカトロニクス概論 (共著) 2007/02
4.	著書	最新ストレージ用語辞典 (共著) 2000/04
5.	論文	A Wide Bandwidth Haptic Interface Using Manipulator with Two-Stage Mechanism Proc of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023),244-249頁 (共著) 2023/01/18
全件表示（84件）

受賞学術賞
1.	1991	計測自動制御学会学術奨励賞
2.	2001	電気学会D部門優秀論文賞
3.	2019/12	計測自動制御学会第20回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019 優秀講演賞 (リカレントニューラルネットワークを用いた外力推定に基づく機械インピーダンス制御の一構成法)
4.	2020/12	計測自動制御学会第21回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020 優秀講演賞 (人間の腕剛性に着目した人間適応型可変インピーダンス制御～協働作業時の操作性および安定性改善に向けて～)
5.	2022/12/23	計測自動制御学会第23回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞 (2ステージ機構を用いた広可動域・広帯域制御系のハプティックインターフェースへの応用)

所属学会
1.	1989/04 ～	計測自動制御学会
2.	1989/10 ～	日本ロボット学会
3.	2014/04 ～ 2016/03	∟ 理事
4.	2004/01 ～	日本機械学会
5.	2007/12 ～	電気学会
全件表示（6件）

職歴
1.	1991/04 ～ 2002/10	日本電気株式会社インターネットシステム研究所主任研究員
2.	2002/11 ～ 2007/03	独立行政法人　科学技術振興機構対人地雷探知・除去研究事務所技術参事
3.	2007/04 ～	東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科教授
4.	2016/10 ～ 2021/03	放送大学学園東京足立学習センター客員教授

学歴
1.	1999/03/31 (学位取得)	東京工業大学博士（工学） (制御・システム工学)
2.	1985/04～1989/03	東京工業大学工学部制御工学科卒業
3.	1989/04～1991/04	東京工業大学理工学研究科制御工学専攻修士修了

学会発表
1.	2005	対人地雷探知のための車両搭載型GPRシステムの性能試験の一評価結果について (第8回地下電磁計測ワークショップ)
2.	2008/08/28	ハードディスク装置のRun-out Oriented な制御系の一設計 (平成20年電気学会産業応用部門大会(JIASC08))
3.	2010/11/07	2ステージアクチュエータを用いた広帯域バイラテラル制御に関する一考察―シミュレーションによる基本性能の検証― (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010)
4.	2010/11/07	マニピュレータを用いた重量物取扱時のパワーアシストに関する一考察　－対象物の動特性仮想化に関する研究－ (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010)
5.	2011/05/27	2ステージアクチュエータを用いた広帯域バイラテラル制御　―2ステージアクチュエータ単体性能の実験検証― (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011)
全件表示（89件）

学内役職・委員
1.	2009/04/01 ～ 2013/03/31	学校法人東京電機大学ロボット・メカトロニクス学専攻主任
2.	2016/04/01 ～ 2019/03/31	学校法人東京電機大学ロボット・メカトロニクス学科長
3.	2019/04/01	学校法人東京電機大学未来科学部長

社会における活動
1.	2018/02 ～ 2019/03	公開講座　身の回りにあるロボット技術
2.	2022/06/12	長岡第51回子どもフェスティバル：単極モーター作成教室開催

研究課題・受託研究・科研費
1.	2019/10 ～	人道的目的レーダのコロンビア現地展開のためのアンテナ工学的アプローチ国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
2.	2017/04 ～	深層学習によるビル空調システムの消費電力予測に関する研究企業からの受託研究
3.	2017/04 ～ 2019/03	深層学習を用いた建築機械の状態推定に関する研究企業からの受託研究
4.	2016/10 ～ 2018/03	超短パルスレーザー装置を搭載したスマートプロセッシングロボットの開発企業からの受託研究
5.	2015/08 ～ 2016/07	2つのヘッドのPES情報を有効に活用した位置信号の生成方法の検討その他の補助金・助成金
全件表示（10件）

講師・講演
1.	2005/11	Japanese Research and Development of Robotic Sensor Systems for Humanitarian Demining (モスクワ)

委員会・協会等
1.	2003/04 ～ 2005/03	計測自動制御学会学会論文集編集委員会主査（システム・インテグレーション小委員会）
2.	2006/04 ～ 2008/03	日本機械学会メカライフ編集委員会幹事
3.	2008/03 ～ 2010/02	ナノスケールサーボのための制御技術の共通基盤協同研究委員会（電気学会）委員長
4.	2012/09 ～ 2019/03/31	電気学会英文論文誌論文委員会幹事
5.	2014/04/01 ～ 2016/03/31	日本ロボット学会理事
全件表示（7件）

研究紹介
当研究室は、ロボットをはじめとする機械システムへの制御理論の応用を研究しています。以下のような分野の研究に、主に取り組んでいます。 1. ロボットなどの高機能モーションコントロール（生物模倣型ロボット、遠隔操作システム、クレーンの揺れ止め制御など） 2. 福祉・医療分野のメカトロニクス制御技術（筋電義手、パワーアシスト機器など） 3. 機械知能化を目指した深層学習技術（機械システムの故障予兆診断、インテリジェントビルの消費電力予測など） 4. ナノスケールの高速・高精度サーボ技術（工作機械、ハードディスクなど） 5. 人道目的の対人地雷探知・除去技術キーワード：ロボティクス、モーションコントロール、深層学習