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(最終更新日 : 2024-05-07 15:49:05)
サトウ ヤスユキ
SATOH Yasuyuki
佐藤 康之
所属
東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
東京電機大学大学院 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
職種
准教授
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著書・論文歴
所属学会
学歴
研究課題・受託研究・科研費
著書・論文歴
1.
著書
Adaptive Inverse Optimal Control of a Magnetic Levitation System Adaptive Control,307-322頁 (共著) 2009/01
2.
論文
Personal Recognition System Based on EMG 2023 IEEE 12th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS),125-129頁 (共著) 2023/09
3.
論文
Design and Analysis of Transformable Wheel with Pivoting-Head Mechanism Applied Mechanics 4 (1),70-89頁 (共著) 2023/01
4.
論文
Forest Inventory System Based on Multi-Rotor Drone Proc. of 10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2022) (共著) 2022/09
5.
論文
Intelligent Snake-like Robot for Cable Laying Work Proc. of the 41st JSST Annual International Conference (JSST2022) (共著) 2022/09
全件表示(65件)
所属学会
1.
IEEE
2.
システム制御情報学会
3.
計測自動制御学会
4.
電子情報通信学会
学歴
1.
2008/04~2011/03
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報システム学専攻 博士 博士(工学) (制御、システム工学)
研究課題・受託研究・科研費
1.
2017/04 ~ 2020/03
凸最適化の逆問題に基づいた 入力・状態拘束系の非線形最適制御 若手研究(B)
2.
2020/04 ~ 2023/03
制御リアプノフ関数による非入力アファイン非線形システムの制御 若手研究