教員情報 - 佐藤　康之 | 東京電機大学

（最終更新日 : 2022-05-06 11:21:27）

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サトウ　ヤスユキ SATOH Yasuyuki
佐藤　康之

所属東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科

東京電機大学大学院未来科学研究科ロボット・メカトロニクス学専攻

職種准教授

著書・論文歴
1.	著書	Adaptive Inverse Optimal Control of a Magnetic Levitation System Adaptive Control,307-322頁 (共著) 2009/01
2.	論文	Development of Construction Robot for Installing Lighting Equipment on Ceiling International Academic Conference on Recent Advances in Engineering and Technology,54-59頁 (共著) 2022/03/02
3.	論文	Measurement Performance of Balance Ability for PMV International Academic Conference on Recent Advances in Engineering and Technology,38-42頁 (共著) 2022/03/02
4.	論文	Realization of Safe Manual Control for Electrically - Assisted Bicycle International Academic Conference on Recent Advances in Engineering and Technology,26-31頁 (共著) 2022/03/02
5.	論文	Robust adaptive trajectory tracking of nonlinear systems based on input-to-state stability tracking control Lyapunov functions IFAC-PapersOnline; Part of special issue: IFAC MICNON2021 54 (14),388-393頁 (共著) 2021/09
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所属学会
1.		IEEE
2.		システム制御情報学会
3.		計測自動制御学会
4.		電子情報通信学会

学歴
1.	2008/04～2011/03	奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻博士博士（工学） (制御、システム工学)

研究課題・受託研究・科研費
1.	2017/04 ～ 2020/03	凸最適化の逆問題に基づいた入力・状態拘束系の非線形最適制御若手研究(B)
2.	2020/04 ～ 2023/03	制御リアプノフ関数による非入力アファイン非線形システムの制御若手研究