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> 井上 貴浩
(最終更新日 : 2022-02-10 14:30:42)
イノウエ タカヒロ
INOUE Takahiro
井上 貴浩
所属
東京電機大学 理工学部 理工学科 機械工学系
東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 機械システム工学専攻
東京電機大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻
職種
准教授
メニュー
著書・論文歴
学会発表
著書・論文歴
1.
論文
丸ベルト捩りアクチュエータを用いた2指多関節ロボットハンドによる指先センサレス力制御 日本機械学会論文集 (共著) 2022/02/02
2.
論文
収縮力を生じる丸ベルト捩り駆動によるロボットの位置・力制御実験 日本機械学会論文集 (共著) 2019/05
学会発表
1.
2019/06/05
ヒト型対向3本指ハンドによる柔軟物体の動的ひずみ制御 (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会)
2.
2019/06/05
劣駆動ロボットの安定倒立制御のための異なるサンプリング周期の実装 (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会)
3.
2019/06/05
大幅な制御周期遅れを有するロボットハンドの物体操り制御 (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会)
4.
2019/06/05
小径弾性ベルト捩り駆動による人型2関節指の微小力制御 (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会)
5.
2020/05/16
丸ベルト捩りアクチュエータを用いた2本指ハンドによる物体把持 (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会)
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