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> 井上 貴浩
(最終更新日 : 2025-04-30 09:26:02)
イノウエ タカヒロ
INOUE Takahiro
井上 貴浩
所属
東京電機大学 理工学部 理工学科 機械工学系
東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 機械システム工学専攻
東京電機大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻
職種
教授
メニュー
著書・論文歴
受賞学術賞
所属学会
学会発表
委員会・協会等
著書・論文歴
1.
論文
高速タッピング運動可能な人指模倣3関節ロボットフィンガによる指先力推定法 日本機械学会論文集 (共著) 2023/09/20
2.
論文
丸ベルト捩りアクチュエータを用いた2指多関節ロボットハンドによる指先センサレス力制御 日本機械学会論文集 (共著) 2022/02/02
3.
論文
収縮力を生じる丸ベルト捩り駆動によるロボットの位置・力制御実験 日本機械学会論文集 (共著) 2019/05
受賞学術賞
1.
2023/12/05
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
所属学会
1.
2005/04/01 ~
日本機械学会
2.
2006/04/01 ~
IEEE
学会発表
1.
2024/11/07
Thermal Image-based Human Tracking Using an Improved Bicubic Interpolation (JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics)
2.
2024/11/07
Collaborative Running of Multiple Mobile Robots Using Image-Based Machine Learning and WiFi communication (JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics)
3.
2024/09/09
人追従ロボットの動的障害物センシングによる経路認識と安定走行の実現 (日本機械学会年次大会)
4.
2024/09/09
FOMOを用いたロゴ画像機械学習による小型移動ロボットの追従走行 (日本機械学会年次大会)
5.
2024/04/29
Person Following Algorithm with Pixel-area Addition Method of Thermal Sensors for Autonomous Mobile Robots (International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR))
全件表示(30件)
委員会・協会等
1.
2024/04/01 ~
教育改善推進委員会 教育改善推進委員
2.
2024/04/01 ~
教学委員会 教学委員
3.
2023/04/01 ~
日本機械学会 JSMEロボメカ部門運営委員会委員(代議員)
4.
2022/04/01 ~
日本機械学会 機械学会IIP部門審査員
5.
2021/04/01 ~ 2024/03/31
入試広報委員会 入試広報委員会委員
全件表示(8件)