TOPページ
> 井上 貴浩
(最終更新日 : 2026-04-21 16:55:45)
イノウエ タカヒロ
INOUE Takahiro
井上 貴浩
所属
東京電機大学 理工学部 理工学科 機械工学系
東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 機械システム工学専攻
東京電機大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻
職種
教授
メニュー
著書・論文歴
受賞学術賞
所属学会
学会発表
委員会・協会等
著書・論文歴
1.
論文
画像機械学習に基づく文字認識とロボット間距離推定モデルを用いた小型ロボットの追従走行 日本機械学会論文集 (共著) 2026/04/18
2.
論文
高速タッピング運動可能な人指模倣3関節ロボットフィンガによる指先力推定法 日本機械学会論文集 (共著) 2023/09/20
3.
論文
丸ベルト捩りアクチュエータを用いた2指多関節ロボットハンドによる指先センサレス力制御 日本機械学会論文集 (共著) 2022/02/02
4.
論文
収縮力を生じる丸ベルト捩り駆動によるロボットの位置・力制御実験 日本機械学会論文集 (共著) 2019/05
受賞学術賞
1.
2023/12/05
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
所属学会
1.
2005/04/01 ~
日本機械学会
2.
2006/04/01 ~
IEEE
学会発表
1.
2025/11/05
Image Machine-Learning Based Person Following under Sequential Occlusions (IEEE ICCAS)
2.
2025/06/06
WiFi-communicated Cooperative Platoon Running of Multiple Mobile Robots Using Image Machine Learning with FOMO (IEEE RCAR)
3.
2025/09/12
TinyML Neural Networkに基づく物体検出手法FOMOを用いた歩行者用信号機の状態識別 (日本ロボット学会)
4.
2025/09/12
自律移動ロボットによる照度急変環境下での人物追従走行 (日本ロボット学会)
5.
2025/09/05
群衆環境下における衣服色彩特徴量を用いた人物トラッキング (日本機械学会年次大会)
全件表示(36件)
委員会・協会等
1.
2024/04/01 ~ 2026/03/31
教育改善推進委員会 教育改善推進委員
2.
2024/04/01 ~ 2026/03/31
教学委員会 教学委員
3.
2023/04/01 ~
日本機械学会 JSMEロボメカ部門運営委員会委員(代議員)
4.
2022/04/01 ~ 2026/03/31
日本機械学会 機械学会IIP部門審査員
5.
2021/04/01 ~ 2024/03/31
入試広報委員会 入試広報委員会委員
全件表示(8件)