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    (最終更新日:2017-05-08 09:56:24)
  シオツキ テツオ   SHIOTSUKI Tetsuo
  汐月 哲夫
   所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   職種   教授
■ 共同研究希望テーマ
1. ネットワーク化制御
2. ロバスト制御のメカトロニクスへの応用
3. 双方向遠隔操作システム、力覚情報通信
4. 高機能PID制御
■ 現在の専門分野
制御工学, 通信・ネットワーク, 知能機械学・機械システム, 機械力学・制御, システム工学 (キーワード:ネットワーク化制御、遠隔操作システム、制御理論、人間機械系,システム理論) 
■ 著書・論文歴
1. 論文  A Design Method of Reference Model for near Time Optimal Model-Following Servo Controller: A Case Study for Multi-Zone Heating System with Input Saturation (共著) 2016/06 Link
2. 論文  エネルギーを 考慮した 空間知能化システムとその通信方式 (共著) 2016/12
3. 論文  A new structure of Networked Control System using Time Stamp (共著) 2016/06 Link
4. 論文  A Method of Prototype Construction for the Active Creation of IoT Application Ideas and Its Evaluations (共著) 2016/05 Link
5. 論文  M2Mプロトタイプ構築によるものづくり教育システムの提案と実践 (共著) 2015/11
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■ 受賞学術賞
1. 2004/01 先端・基盤技術賞、「ギガビットネットワークによる力覚情報通信システムの運用実験」
2. 2012/08 計測自動制御学会学会賞(著述賞)、「線形システム解析」コロナ社、計測自動制御学会
3. 2012/10 ESSロボットチャレンジコンテスト ポスター賞、(東京電機大学、北千住号)
■ 所属学会
1. 1983/04~ 計測自動制御学会 Link
2. 1983/04~ IEEE
3. 1985/04~ システム制御情報学会 Link
4. 日本ロボット学会 Link
5. 日本機械学会 Link
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■ 職歴
1. 1983/04~1990/03 熊本大学 工学部 電子工学科 助手
2. 1990/04~2006/03 熊本大学 工学部 電気情報工学科 助教授
3. 2006/04~2007/03 熊本大学大学院 自然科学研究科 情報電気電子工学専攻 助教授
4. 2007/04~2008/09 熊本大学大学院 自然科学研究科 准教授
5. 2008/10~ 東京電機大学 未来科学部 教授
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■ 学歴
1. 1976/04~1981/03 東京工業大学 工学部 制御工学科 卒業
2. 1981/04~1983/03 東京工業大学大学院 理工学研究科 制御工学専攻 修士課程修了 工学博士
■ 学会発表
1. 2016/11/10 アジマススラスタを適用した小型飛行船の運動制御(第59回自動制御連合講演会)
2. 2016/11/10 遠隔地回視システムにおける見回し遅延による追従特性への影響(第59回自動制御連合講演会)
3. 2016/09 チケット駆動開発による現代制御理論の実装(ESSシンポジウム)
4. 2009/08/07 ソフトウェア工学の成果を取り入れたものづくり教育の提 案-組込みシステム的発想とUML活用の試み-((社)日本工学教育協会 第57回年次大会)
5. 2009/08/07 学生用e-ポートフォリオのための文書閲覧システムの開発((社)日本工学教育協会 第57回年次大会)
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2010/04~  干渉のある多入出力系の制御に関する研究 国内共同研究 (キーワード:半導体製造プロセス、温度制御、現代制御理論、ディジタル制御、むだ時間、悲干渉化)
2. 2013/08~2015/10  自律飛行型ヘリコプタ デモ機の開発および製作 企業からの受託研究 (キーワード:4ロータヘリコプタ、自律飛行制御、現代制御理論、組込みシステム、UAV)
3. 2009/04~2011/03  双方向遠隔操作システムにおける人間の通信遅延適応能力の評価手法に関する研究 基盤研究(C) (キーワード:双方向遠隔操作、インターネット、通信遅延、マスタースレーブ、力覚情報通信、ロバスト制御理論) Link
4. 2008/09~2010/03  最適温度制御機能を備えた省エネ型環境制御システムの開発 競争的資金等の外部資金による研究 (キーワード:温度制御,環境制御,ビニルハウス,農工連携,最適制御,省エネルギー)
5. 2009/04~2012/03  双方向遠隔操作システムにおける人間の通信遅延適応能力の評価手法に関する研究 基盤研究(C) (キーワード:人間機械システム,双方向遠隔操作,制御工学,情報通信,伝達遅延,適応能力)
■ 講師・講演
1. 2015/11 東京電機大学ロボット・メカトロニクス学科の紹介(台湾 桃園市 中壢区)
2. 2015/11 力覚情報通信について(中原大学)
3. 2017/11 Force communication over the computer network(中原大学(台湾))
■ 展覧会・演奏会・競技会等
1. 2016/10/20~2016/10/22 ESSロボットチャレンジ2016(早稲田大学グリーン・コンピューティング・システム研究会開発センター) Link
2. 2015/10/20~2015/10/22 ESSロボットチャレンジ2015(早稲田大学グリーン・コンピューティング・システム開発研究センター) Link
3. 2015/10/05 ETロボコン2015 東京地区大会(早稲田大学 西早稲田キャンパス 63号館) Link
4. 2014/10/22~2014/10/24 ESSロボットチャレンジ2014(国立オリンピック記念青少年総合センター) Link
5. 2014/10/11~2014/10/12 ETロボコン2014東京地区大会(早稲田大学西早稲田キャンパス63号館) Link
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■ 委員会・協会等
1. 2000/01/01~2006/12/31 計測自動制御学会 九州支部事業委員会委員
2. 2003/01/01~2005/12/31 計測自動制御学会 会誌編集委員会委員
3. 2008/01/01~2009/12/31 計測自動制御学会 評議員
4. 2014/06/01~2015/03/31 計測自動制御学会 第2回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2015)実行委員長 Link