教員情報 - 鈴木　剛 | 東京電機大学

（最終更新日 : 2025-04-17 13:06:45）

スズキ　ツヨシ SUZUKI Tsuyoshi
鈴木　剛

所属東京電機大学工学部情報通信工学科

東京電機大学大学院先端科学技術研究科情報通信メディア工学専攻

東京電機大学大学院工学研究科情報通信工学専攻

職種教授

提供可能な資源
全方向移動ロボット，レスキューロボット，センサネットワークデバイス

ホームページ
http://www.nrl.c.dendai.ac.jp/

現在の専門分野
知覚情報処理, 機械力学、メカトロニクス, 制御、システム工学キーワード(ネットワークロボット，センサネットワーク，マルチロボットシステム)

著書・論文歴
1.	著書	電気電子情報ビギナーズコース　電気電子計測 (共著) 2025/03/26
2.	論文	Automated Weeding Systems for Weed Detection and Removal in Garlic/Ginger Fields International Journal of Advanced Computer Science and Applications 15 (4),103-109頁 (共著) 2024/04/30
3.	論文	Cooperative Passing Based on Chaos Theory for Multiple Robot Swarms Journal of Robotics and Mechatronics 35 (4),969-976頁 (共著) 2023/08
4.	論文	Regular Tessellation-Based Collective Movement for a Robot Swarm with Varying Densities, Scales, and Shapes Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal 7 (6),31-38頁 (共著) 2022/11
5.	論文	Collective Movement for a Robot Swarm while Maintaining the Structure of Lattices with Different Densities 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII),1009-1014頁 (共著) 2022/01
全件表示（49件）

取得特許
1.	2021/03/30	Group robot and collective movement controlling method for group robot （10962987）
2.	2025/01/31	浮遊する移動体、この移動体の姿勢制御および群制御（特許第7628318号）

所属学会
1.		IEEE
2.		公益社団法人　日本設計工学会
3.		一般社団法人　日本ロボット学会
4.		一般社団法人　電子情報通信学会

学会発表
1.	2001/06/08	研究・開発用全方向移動プラットフォームの開発 (日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会’01　香川大学)
2.	2001/06/08	自律移動ロボットの状態監視のための情報収集 (日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会’01　香川大学)
3.	2002/03/18	環境埋め込み型局所的情報管理および光照射器を用いた屋内移動ロボットのナビゲーション (日本ロボット学会、日本機械学会、計測自動制御学会共催第7回ロボティクスシンポジア)
4.	2002/06/03	Intelligent Data Carrie 　(IDC)を用いたユーザ個別情報支援 (情報処理学会知的都市基盤研究グループ研究報告　2002-ICⅠⅠ-3)
5.	2002/06/07	位置関係が未知の複数カメラ協調のための幾何情報抽出 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02(Robomec2002))
全件表示（159件）

研究課題・受託研究・科研費
1.	2006/04 ～ 2008/03	大規模災害救助を支援するロボットセンサネットワーク国内共同研究キーワード(被災地情報収集支援，センサネットワーク)
2.	2007/04 ～ 2009/03	被災地情報収集用センサネットワークノードの開発基盤研究C キーワード(被災地情報収集，センサネットワーク)
3.	2008/04 ～ 2010/03	大規模災害における被災地情報収集支援のためのレスキューロボットセンサネットワーク国内共同研究キーワード(被災地情報収集，レスキューロボット，センサネットワーク)
4.	2009/04 ～ 2012/03	地下被災情報収集のための投下および投擲配置によるセンサネットワーク展開手法の開発基盤研究（C) キーワード(ロボットセンサネットワーク、センサノード配置手法、センサノード配置機構、被災地情報収集、環境モニタリング)
5.	2011/04 ～ 2013/03	海洋環境の保全を支援する水中モニタリングセンサネットワークの開発国内共同研究一般研究課題
全件表示（18件）

展覧会・演奏会・競技会等
1.	1996/11	IEEE International Workshop on Robot and Human Commuuunication (ROMAN'96) (機械技術研究所（現，産業技術総合研究所），筑波)
2.	1997/06	"Demonstration: Robot-Robot Interaction", IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM'97) (早稲田大学，東京)
3.	1997/11	International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Intellectual Human Activity Support for Nuclear Application(AIR & IHAS'97) (理化学研究所，埼玉)
4.	1998/09	国際ロボット展'98 / 国際新技術フェア'98 (東京ビックサイト，東京)
5.	1998/11	埼玉大学オープンハウス (埼玉大学，埼玉)
全件表示（38件）

委員会・協会等
1.	2000/04/01 ～ 2001/03/31	（社）精密工学会　事業企画委員会委員（第4グループ）
2.	2001/04/01 ～ 2004/03/31	（社)精密工学会　事業企画委員会第3グループ　サブリーダ
3.	2001/04/01 ～ 2002/03/31	（社）日本ロボット学会　会誌編集委員会委員
4.	2003/04/01 ～ 2006/03/31	（社）精密工学会　広報・情報化委員会委員 W2リーダ
5.	2004/04/01 ～ 2006/03/31	（社）日本機械学会　ロボメカ部門　第82期　部門技術委員会委員
全件表示（47件）