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    (最終更新日:2017-10-04 08:07:43)
  イシカワ ジュン   ISHIKAWA Jun
  石川 潤
   所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   職種   教授
■ ホームページ
   http://www.fr.dendai.ac.jp/lab/ishilab.html
■ 共同研究希望テーマ
1. ナノスケールの高速・高精度位置決め制御
2. ロボットなどの高機能モーションコントロール
3. 医療・福祉・介護など福祉分野のメカトロニクス機器開発
■ 現在の専門分野
ナノスケール・サーボ, ロボティクス, 対人地雷探知・除去システム, パワーアシストシステム (キーワード:運動制御、磁気ディスク装置サーボ、人道的地雷探知・除去、パワーアシスト制御) 
■ 著書・論文歴
1. 著書  制御のためのMATLAB  2010/04
2. 著書  Anti-personnel Landmine Detection for Humanitarian Demining:
The Current Situation and Future Direction for Japanese Research and Development (共著) 2009/02
3. 著書  ロボット・メカトロニクス教科書 メカトロニクス概論 (共著) 2007/02
4. 著書  最新ストレージ用語辞典 (共著) 2000/04
5. 論文  Classification of 17 Voluntary Movements Using Principal Component Analysis for Myoelectric Prosthetic Hand (共著) 2016/10
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■ 受賞学術賞
1. 1991 計測自動制御学会学術奨励賞
2. 2001 電気学会D部門優秀論文賞
■ 所属学会
1. 1989/04~ 計測自動制御学会
2. 1989/10~ 日本ロボット学会
3. 2014/04~2016/03 ∟ 理事
4. 2004/01~ 日本機械学会
5. 2007/12~ 電気学会
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■ 職歴
1. 1991/04~2002/10 日本電気株式会社 インターネットシステム研究所 主任研究員
2. 2002/11~2007/03 独立行政法人 科学技術振興機構 対人地雷探知・除去研究事務所 技術参事
3. 2016/10~ 放送大学学園 東京足立学習センター 客員教授 Link
■ 学歴
1. 1985/04~1989/03 東京工業大学 工学部 制御工学科 卒業
2. 1989/04~1991/04 東京工業大学 理工学研究科 制御工学専攻 修士課程修了
3. 東京工業大学 博士(工学)
■ 学会発表
1. 2015/05/28 Dynamic Motion Control of Humanoids Based on Kinematics and Learning Control: Is It Possible without the Equation of Motion?(The 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015))
2. 2015/09/03 主成分分析に基づく筋電義手の5指随意動作の識別(日本ロボット学会第33回学術講演会)
3. 2015/09/05 2ステージSeries Elastic Actuatorを用いたバイラテラル制御(日本ロボット学会第33回学術講演会)
4. 2015/09/05 人間規範の二足歩行ロボットの運動制御― Safe manual control の応用に関する一考察 ―(日本ロボット学会第33回学術講演会)
5. 2015/09/05 腕振り運動による二足歩行ロボットの転倒防止制御(日本ロボット学会第33回学術講演会)
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■ 学内役職・委員
1. 2016/04/01~ 学校法人東京電機大学 ロボット・メカトロニクス学科長
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2007/04~2011/03  サンプルのPES結果よりメディアRRO成分とスピンドルRRO成分を分離するためのツール開発 企業からの受託研究 
2. 2011/04~2014/03  離散スライディングモードに基づく非線形システムの適応制御 平成23年度 基盤研究(B)一般 
3. 2013/08~2014/07  サーボパターン復調信号のエミュレーション手法の検討とシミュレーションによるオフトラック特性評価法の研究 その他の補助金・助成金 
4. 2014/04~2015/03  モーターを使用して一般的な電気的制御技術を用いた最適化設計等にかかる技術習得指導 企業からの受託研究 
5. 2015/04~  吊り荷の制振機能を有する操作者支援システムの研究 企業からの受託研究 
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■ 講師・講演
1. 2005/11 Japanese Research and Development of Robotic Sensor Systems for Humanitarian Demining(モスクワ)
■ 委員会・協会等
1. 2014/04/01~2016/03/31 日本ロボット学会 理事
2. 2014/04/01~2016/03/31 日本ロボット学会第33回学術講演会実行委員会 委員長
3. 2003/04~2005/03 計測自動制御学会学会論文集編集委員会 主査(システム・インテグレーション小委員会)
4. 2006/04~2008/03 日本機械学会メカライフ編集委員会 幹事
5. 2008/03~2010/02 ナノスケールサーボのための制御技術の共通基盤協同研究委員会(電気学会) 委員長
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■ 研究紹介
当研究室は、ロボットをはじめとする機械システムへの制御理論の応用を研究しています。以下のような分野の研究に、主に取り組んでいます。
1. ロボットなどの高機能モーションコントロール(生物模倣型ロボット、遠隔操作システム、クレーンの揺れ止め制御など)
2. 福祉・医療分野のメカトロニクス制御技術(筋電義手、パワーアシスト機器など)
3. 機械知能化を目指した深層学習技術(機械システムの故障予兆診断、インテリジェントビルの消費電力予測など)
4. ナノスケールの高速・高精度サーボ技術(工作機械、ハードディスクなど)
5. 人道目的の対人地雷探知・除去技術

キーワード:ロボティクス、モーションコントロール、深層学習