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    (最終更新日:2017-11-06 11:44:08)
  オオツカ ナオヒサ   OTSUKA Naohisa
  大塚 尚久
   所属   東京電機大学  理工学部 理工学科 理学系
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 数理学専攻
   東京電機大学大学院  理工学研究科 理学専攻
   職種   教授
■ ホームページ
   http://www.cse.dendai.ac.jp/faculty/5divisions/ru/course/mi/otsuka/
■ 現在の専門分野
数理情報学, 制御・システム工学 (キーワード:切り替えシステム,不確かさを含むシステム,ロバスト安定性,幾何学的アプローチによるシステム理論) 
■ 著書・論文歴
1. 論文  Stabilization of Switched Linear Systems under Arbitrary Switching via Switched Observers (共著) 2017/12
2. 論文  A note on the output tracking problem of uncertain nonlinear systems with high-order nonlinearities (共著) 2017/08
3. 論文  Robust Controlled Invariant Subspaces and Disturbance Decoupling for Uncertain Switched Linear Systems (共著) 2017/03
4. 論文  Global Practical Tracking by Output Feedback for Uncertain Nonlinear Systems Under A Weaker Condition (共著) 2017
5. 論文  Quadratic Stabilization and Transit Problems for Switched Linear Systems via State Feedback (共著) 2016/12
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■ 所属学会
1. 米国応用数学会 (SIAM)
2. 米国電気電子学会 (IEEE):Control Systems Society
3. 計測自動制御学会
4. 2002~2003 ∟ 事業委員会委員
5. 2006/04~2008/03 ∟ 評議員
■ 職歴
1. 1992~1993 筑波大学電子・情報工学系 助手
2. 1993~2000 筑波大学電子・情報工学系 講師
■ 学会発表
1. 2002/05 A Note on Generalized Invariant Subspaces(第34回SICE北海道支部学術講演会)
2. 2002/11 Generalized (C,A,B)-pairs for Linear w-Periodic Discrete-Time Systems(第45回自動制御連合講演会)
3. 2002/11 Schur Interval Polynomials Generated Based on a Given Schur Interval Polynomial(第45回自動制御連合講演会)
4. 2003/11 A Simplification Study on Hurwitz Stability of Weighted Diamond Polynomials(第46回自動制御連合講演会)
5. 2003/11 Equivalent Conditions for Generalized Invariant Subspaces(第46回自動制御連合講演会)
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■ 学内役職・委員
1. 2001~2003 学校法人東京電機大学 入試広報委員会委員
2. 2002~ 学校法人東京電機大学 理工学研究科大学院研究会委員
3. 2006/04/01~2008/03/31 学校法人東京電機大学 情報科学専攻主任
4. 2009/04/01~2011/03/31 学校法人東京電機大学 数理学専攻主任
5. 2015/04/01~ 学校法人東京電機大学 理学系長
■ 社会における活動
1. 2016 Joint IFAC Meeting 6-th Symposium on System Structure and Control (SSSC2016) and 13-th Workshop on Time Delay Systems, SSSC International Program Society Member and Associate Editor for Contributed Paper
2. 2015 23rd Mediterranean Conference on Control & Automation (MED'15), International Program Committee, Associate Editor of Contributed Paper
3. 2015 Editor of Mathematical Problems in Engineering
4. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control & Automation (MED'14), International Program Committee, Associate Editor of Contributed Paper
5. 2012~ IFAC Technical Committee Member on Linear Control Systems
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■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 1996/04~1997/03  無限次元システムに対するロバスト外乱除去問題の研究 個人研究 
2. 1997/04~1999/03  不確かな無限次元システムに対する外乱除去問題の研究 奨励研究A 
3. 1998/04~1999/03  一般化された不変部分空間とロバスト外乱除去問題の研究 個人研究 
4. 1999/04~2001/03  一般化された不変部分空間とロバスト外乱除去問題の研究 基盤研究C 
5. 2001/04~2003/03  マシンビジョンにおける透視的システム理論とオブザーバの構成 基盤研究C 
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■ 委員会・協会等
1. 2015 Mathematical Problems in Engineering Editor
2. 2000 東京電機大学研究振興会教育賞推薦委員会 委員
3. 2000/04/01~2002/03/31 環境保全・安全管理委員会 委員
4. 2001/04/01~2004/03/31 入試広報委員会 委員
5. 2002 理工学研究科大学院研究会 委員
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■ プロフィール
Naohisa Otsuka received the B.S. and M.S. degrees, both in Mathematical Sciences, from Tokyo Denki University (TDU) in 1984 and 1986, respectively. In 1992, he received the Doctor of Science in Mathematical Sciences from Graduate School of Science and Engineering of TDU. From 1986 to 1992 he served as a Research Associate in the Department of Information Sciences, TDU. In April 1992, he moved to the Institute of Information Sciences and Electronics, University of Tsukuba as a Research Associate and served as an Assistant Professor of the same University from 1993 to September 2000. From October 2000 to September 2003 he served as an Associate Professor in the Department of Information Sciences, TDU. From October 2003 to 2007 he served as a Professor in the same department. Since April 2007 he has been with the Division of Science in TDU as a Professor. His main research interests are in mathematical systems theory, geometric control theory, robust stability of parametric approach, switched systems, infinite-dimensional linear systems. He served as an associate editor of Journal of The Franklin Institute from 2005 to 2016. Dr. Otsuka is currently an editor of Mathematical Problems in Engineering and is a member of IFAC Technical Committee on Linear Control Systems. He is a member of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), IEEE and SIAM.
■ 研究紹介
動的システムの状態あるいは動作時間に応じて,別の動的システムへ切り替わる,いわゆる切り替えシステムに関する基礎的な問題を数理的な立場から研究しています.動的システムの数理モデルとしては,連続時間と離散時間,線形と非線形,有限次元と無限次元(偏微分方程式などが対象),状態のとる値に制限(例えば,Positive)があるかないかなど,いろいろな場合に分類されます.本研究室では,上記の数理モデルの様々な切り替えシステムに対して,安定性の問題,制御に関する問題,幾何学的性質などの多くの未解決問題に挑戦しています.
キーワード: 切り替えシステム,安定性,幾何学的アプローチ