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    (最終更新日:2017-09-16 19:06:06)
  ヒダカ コウイチ   Hidaka Koichi
  日高 浩一
   所属   東京電機大学  工学部 電気電子工学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 電気電子システム工学専攻
   東京電機大学大学院  工学研究科 電気電子工学専攻
   職種   教授
■ ホームページ
   http://www.control.eee.dendai.ac.jp/
■ 共同研究希望テーマ
1. EV、HEVエネルギーマネージメントおよび制御に関する研究
2. モデリング
3. ロボットビジョン
4. 自律運搬ロボットシステム
■ 現在の専門分野
制御工学, 知能機械, 知覚情報処理・知能ロボティクス, システム同定 (キーワード:制御工学、制御理論、システム同定、動画像処理) 
■ 著書・論文歴
1. 論文  ビジュアルフィードバックを利用する移動体制御のための閉ループ同定によるモデリング設計 (共著) 2014/04
2. 論文  Closed-Loop Identification and Robust Control Design of Vehicle via Modeling (共著) 2013/07
3. 著書  Consideration of skill improvement on remote control by wireless mobile robot (共著) 2010/06
4. 論文  On-Line Controller for Fuel Consumption on Spilt-Type Hybrid Electric Vehicle (共著) 2016/06 Link
5. 論文  Route Space Detection of Industrial Indoor Vehicle with Joint Extended Histograms of Oriented Gradients(EHOG) (共著) 2015/11
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■ 所属学会
1. 1989/05~ 日本ロボット学会
2. 1989/06~ 計測自動制御学会
3. 1992/04~ 日本応用数理学会
4. 1994/04~ 電子情報通信学会
5. 1996/04~ IEEE
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■ 職歴
1. 1999/04~2002/09 東京都立航空工業高等専門学校 電子工学科 講師
■ 学会発表
1. 2003/08/26 下水処理プロセスにおける観測アルゴリズムの設計方法について((社)電気学会)
2. 2004/08/30 Observer design for nonlinear system(IFAC)
3. 2005/03 全方位移動機構を利用したAGVの制御(計測自動制御学会)
4. 2005/03/04 Efficiency for adaptive changing a skill element for human dynamic model(COE WorkShop)
5. 2005/08 Adaptive control for a holonomic and omnidirectional automated guided(計測自動制御学会)
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■ 学内役職・委員
1. 2016/04/01~ 学校法人東京電機大学 電気電子工学科長補佐
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2016/04~2018/03  生産工場での作業者と運搬ロボットの協調動作のための自動運動制御法 その他の補助金・助成金 (キーワード:AGV, 自動運転, 障害物回避) Link
2. 2016/04~2019/03  目標変動と可変感度特性を利用した無意識な燃費最適運転への誘導装置設計 基盤研究C (キーワード:人間機械システム) Link
3. 2005/04~2007/03  全方位センサーを利用した移動ロボットに関する行動計画および制御に関する研究 機関内共同研究 
4. 2008/04~2010/03  環境変化による環境外乱を考慮した移動体の誘導方法の検討 個人研究 
5. 2011/04~2013/04  運転者の注視位置特性を組み込んだビジュアルフィードバック制御設計 個人研究 (キーワード:ビジュアルフィードバック、視線計測モデル、予測)
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■ 委員会・協会等
1. 2013/04/01~2015/03/31 計測自動制御学会会誌編集委員会 委員
2. 2014/04/01~2017/03/31 ユビキタスコンピューティングを背景とした適応学習制御調査研究会 委員
3. 2016/04/02 学際的技術融合による高度センサ応用に関する協同研究委員会 委員
4. 2017/01/04~ 計測自動制御学会 データ科学とリンクした次世代の適応学習制御調査研究会 委員
5. 2010/04/01~2013/03/31 電気学会C部門 制御技術委員会 論文集委員
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