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    (最終更新日:2017-05-05 02:10:11)
  クリス マサミツ   Kurisu Masamitsu
  栗栖 正充
   所属   東京電機大学  工学部 機械工学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 機械システム工学専攻
   東京電機大学大学院  工学研究科 機械工学専攻
   職種   教授
■ ホームページ
   http://www.m.dendai.ac.jp/~roboticslabo/
■ 現在の専門分野
ロボット工学 (キーワード:移動ロボット、遠隔操作、レスキューロボット) 
■ 著書・論文歴
1. 著書  ロボティクス (共著) 2011/09
2. 著書  ロボットテクノロジー  2011/08
3. 論文  Shelled structure for flexible mono-tread mobile track (共著) 2016/12
4. 論文  Arrangement of Haptic Device with Multi-Function for Teleoperation (共著) 2016/10
5. 論文  Position Determination of a Popup Menu on Operation Screens of a Teleoperation System Using a Low Cost Head Tracker (共著) 2015/10
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■ 受賞学術賞
1. 1999/10 資源・素材学会'99 ポスター論文賞
2. 2006/10 ISARC2006 最優秀論文賞
3. 2007/08 ICMA2007 BEST PAPER FINALIST
4. 2011/12 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)優秀講演賞
5. 2011/12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門賞貢献表彰
■ 取得特許
1. 2017/02/10 ホッピング装置(特許第6086361号)
■ 所属学会
1. 1991/05~ システム制御情報学会
2. 1991/10~ 日本ロボット学会
3. 1999/06~ IEEE
4. 2002/06~ 計測自動制御学会
5. 2003/05~ 日本機械学会
■ 職歴
1. 1996/04~1998/03 東京電機大学 理工学部 情報科学科 助手
2. 1998/04~2001/09 京都大学 工学研究科 資源工学専攻 助手
3. 2001/10~2006/09 東京電機大学 工学部 機械工学科 助教授
■ その他
新聞掲載:朝日新聞(2015年1月6日朝刊)東京発宇宙への旅第三回「新しい駆動装置開発」
■ 学歴
1. 1985/04~1989/03 京都大学 工学部 資源工学科 卒業
2. 1989/04~1991/03 京都大学 工学研究科 応用システム科学専攻 修士課程修了
3. 1991/04~1996/03 京都大学 工学研究科 機械工学専攻 博士課程修了 博士(工学)
■ 学会発表
1. 2002/06/08 第1回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューダミーの校正と計測値の点数化(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス演会'02(ROBOMEC'02))
2. 2002/06/08 第1回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューダミーの評価(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス演会'02(ROBOMEC'02))
3. 2002/06/08 連続した転がし操作における力作用点の選定(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス演会'02(ROBOMEC'02)
4. 2002/12/19 レスキューロボットコンテスト用レスキューダミー「ダミヤン」の評価(信頼性の向上と運用形態について)(第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2002))
5. 2002/12/19 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発(第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2002))
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■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2014/04~2017/03  歩行機の振動特性を巧みに利用した適応力の高い3次元2足動歩行の実現 基盤研究(C) 
2. 2010/04~2013/03  不整地における装軌車両の走行制御手法の構築と自律走行手法の確立 基盤研究(C) (キーワード:装軌車両、自己位置推定、経路追従制御)
3. 2005/04~  クローラ型移動車両の走行制御 個人研究 (キーワード:クローラ型移動車両)
4. 2002/04~2007/03  レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 国内共同研究 
5. 2002/04~2007/03  レスキューロボット用小型レーザーレンジファインダの開発 国内共同研究 (キーワード:レスキューロボット、レーザーレンジファインダ)
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■ 講師・講演
1. 2006/11 レスキューロボット用小型レーザーレンジファインダの開発(仙台)
2. 2016/05 小惑星探査ロボット用小型跳躍機構の開発(東京)
■ 委員会・協会等
1. 2007/06/01~ 建設ロボット研究連絡協議会 委員
2. 2008/10/01~ ロボティクスシンポジア運営委員会 委員
3. 2013/03/01~ 日本ロボット学会学術講演会管理推進委員会 委員
4. 2013/06/01~ 計測自動制御学会システムインテグレーション部門フィールドロボティクス部会 委員
5. 2013/10/08~ 日本ロボット学会建設ロボット研究専門委員会 委員長
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■ 担当経験のある科目
1. ロボット工学(東京電機大学)
2. 制御工学I(東京電機大学)