(最終更新日:2017-05-08 10:43:05)
  ハタケヤマ シヨウシロウ   HATAKEYAMA Shoshiro
  畠山 省四朗
   所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   職種   教授
■ 著書・論文歴
1. 著書  IDC Robocon: A Transnational Teaming Competition for Project-Based Design Education in Undergraduate Robotics (共著) 2016/06
2. 著書  ロボット・メカトロニクス教科書 システム制御入門 (共著) 2010/09
3. 論文  Flight Control of Quadrotor for Fire-Fighting by Throwing Fire-Extinguisher (共著) 2017/03
4. 論文  Structure evaluation applying stabilizable space for physical parameter (共著) 2016/10
5. 論文  Walking Motion Generation of a Hexapod Robot with Cooperative Control (共著) 2016/10
全件表示(59件)
■ 学会発表
1. 2014/09/08 筋電位信号を用いたMIMO-NARX モデルによる上肢動作推定(日本機械学会2014年次大会)
2. 2015/09 Newton Euler法による六脚ロボットのモデリング(第33回 日本ロボット学会学術講演会)
3. 2015/09 可制御性行列の条件数を用いた構造評価 -固有振動数に着目した考察-(第33回 日本ロボット学会学術講演会)
4. 2015/09 移動可能質量を有する多脚ロボットの開発(第33回 日本ロボット学会学術講演会)
5. 2015/09 車両型ロボットの指差し移動操作システムの開発(第33回 日本ロボット学会学術講演会)
全件表示(17件)