(最終更新日:2017-10-20 13:59:31)
  カノ ヒロユキ   KANO Hiroyuki
  狩野 弘之
   所属   東京電機大学  理工学部 理工学科 理学系
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 数理学専攻
   東京電機大学大学院  理工学研究科 理学専攻
   職種   教授
■ ホームページ
   http://www.kanolab.ru.dendai.ac.jp/
■ 著書・論文歴
1. 著書  制御のためのマトリクス・リカッチ方程式 (共著) 1996/09
2. 著書  技術英語ハンドブック (共著) 1991/02
3. 著書  カルマンフィルタの設計 (共著) 1983/10
4. 論文  Reconstructing Dynamic Font-Based Chinese Characters Using Support Vector Machine (共著) 2017/10
5. 論文  Velocity and Acceleration Constrained Trajectory Planning by Smoothing Splines (共著) 2017/06
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■ 取得特許
1. 1997/06/17 Method and device for generating graphic data using a writing motion model(米国 5,640,589)
2. 2000/09/29 ロボット制御装置及びコントローラ(特許第3115147号)
3. 2000/10/31 Robot control system(米国RE36,929(05442269))
4. 2005/01/28 グラフィックデータ生成装置(特許第3641283号)
5. 2007/01/12 文字及び文字列生成表示装置(特許第3899421号)
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■ 所属学会
1. 1973~ IEEE
2. 1976~ システム制御情報学会
3. 1976~ 計測自動制御学会
4. 1979~2007 ∟ 論文校閲委員
5. 1989~2007 ∟ 誘導制御部会運営委員
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■ 学会発表
1. 2012/03/20 ,制約付き制御論的スプラインの理論と微分方程式の2点境界値問題への応用(電子情報通信学会2012年総合大会)
2. 2012/03/20 Bスプラインを用いた制約付きスプラインによる最適軌道計画問題(電子情報通信学会2012年総合大会)
3. 2012/03/20 ロボット誘導のための複数特徴点の単眼視による目的地画像推定法(電子情報通信学会2012年総合大会)
4. 2012/03/20 拡張カルマンフィルタによるステレオ視からの時変係数運動モデルの同定(電子情報通信学会2012年総合大会)
5. 2012/03/20 識別器から得られる事後確率推定値に基づく学習サンプルの生成(電子情報通信学会2012年総合大会)
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■ 学内役職・委員
1. 1992~2007 学校法人東京電機大学 就職協議会委員
2. 1996~2000 学校法人東京電機大学 情報科学科長
3. 2000~2004 学校法人東京電機大学 情報科学専攻主任
4. 2000~2007 学校法人東京電機大学 評議員
5. 2001~2002 学校法人東京電機大学 数理科学専攻主任
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■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 1993/04~1995/03  制御系のためのマトリクス・リッカチ方程式の研究 基盤研究(C) 
2. 1996/10~1998/09  行列Riccati方程式と有理行列の分解 国際共同研究 
3. 2003/09~2008/03  操作能力熟達に適応するメカトロニクス 競争的資金等の外部資金による研究 
4. 2004/04~2006/03  制御論的アプローチによる最適スプラインの理論およびその応用 基盤研究C 
5. 2007/04~2009/03  最適平滑化スプラインの一般化理論とプログラムライブラリの開発 基盤研究(C) (キーワード:最適スプライン,形状モデリング,2次計画問題,草書体文字)
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■ 講師・講演
1. 1992 ロボットのインテリジェント制御(東京 国立教育会館)
2. 2001/06 マシンビジョンにおける最近の話題(金沢市 北陸先端科学技術大学院大学)
3. 2002/07 B-Splines : Theory and Application to Character Generation(Torino, Italy)
4. 2004/03 コンピュータとロボットによるかな書道の世界(東京)
5. 2007/09 コンピュータとロボットによるかな書道(川越市)
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■ 委員会・協会等
1. 2009/08/01~2011/07/31 日本学術振興会 特別研究員審査会専門委員,国際事業委員会書面審査員
2. 2011~2012/08 The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2012), Chengdu, Sichuan, China, August 5-8, 2012 国際会議 General Co-Chair
3. 2013/11~2016/11 The 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'15), Honolulu, Hawaii, USA, December 5-8, 2015 国際会議SSS'15実行委員長
4. 2015/12~ システム制御情報学会論文誌ゲストエディタ SSS'15特集ゲストエディタ(第29巻12号,第30巻1号;2016年12月,2017年1月)