(最終更新日:2017-04-25 10:22:19)
  ドヒ タケヨシ   DOHI Takeyoshi
  土肥 健純
   所属   東京電機大学  工学部 先端機械工学科(2017年度新設)
   東京電機大学  工学部 機械工学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 機械システム工学専攻
   東京電機大学大学院  工学研究科 機械工学専攻
   職種   教授
■ 著書・論文歴
1. 論文  腫瘍判別に向けたセンサ付把持鉗子による軟材料中の硬質物の厚さ推定法 (共著) 2016/09
2. 論文  磁場下過冷却凍結保存法のための凍結槽一体型磁場印加用コイルの開発 (共著) 2016/08
3. 論文  A Grasping Forceps with a triaxial MEMS tactile sensor for quantification of stresses on organs (共著) 2013
4. 論文  HIFU positioning robot for less-invasive fetal treatment (共著) 2013
5. 論文  3-D endoscope using a single CCD camera and pneumatic vibration mechanism (共著) 2012
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■ 受賞学術賞
1. 2015/10 優秀ポスター賞
2. 2016/02 東京電機大学研究・産学連携貢献賞
3. 2016/03 第28回高橋賞
4. 2017/03 研究・産官学連携貢献賞
5. 2013/09 論文賞(工学賞)
■ 学会発表
1. 2015/05/29 MEMS 3軸触覚センサを用いた把持鉗子によるねじり操作時に対象に加わるトルクの推定(バイオ・マイクロシステム研究会)
2. 2015/06/14 Measurement of viscoelastic properties of the grasped objects by a grasping forceps with sensors(2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2015))
3. 2015/07/09 Measurement of the magnetic field dependence of the degree of supercooling of porcine ovarian tissues in supercooled freezing method(The 11th Anniversary Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2015))
4. 2015/09/06 局所磁気刺激に向けた磁性体形状の違いによる磁場増強効果の評価(生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2015)
5. 2015/09/13 腫瘍位置検出に向けた力センサ付鉗子の二つの把持面に生じる三軸力計測(日本機械学会2015年度年次大会)
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■ 講師・講演
1. 2016/03 医療の目と手となって命を支援する技術
2. 2014/11 医療機器開発と医工連携の動向について(埼玉県さいたま市)
3. 2015/01 コンピュータ外科の紹介-手術支援ロボットと三次元医用画像表示-(東京)