教員情報 - 中村　明生 | 東京電機大学

（最終更新日 : 2025-05-07 02:23:06）

ナカムラ　アキオ NAKAMURA Akio
中村　明生

所属東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科

東京電機大学大学院未来科学研究科ロボット・メカトロニクス学専攻

東京電機大学大学院先端科学技術研究科先端技術創成専攻

職種教授

ホームページ
http://www.is.fr.dendai.ac.jp/

現在の専門分野
機械力学、メカトロニクス, 知覚情報処理, 知能ロボティクスキーワード(ロボット工学，画像処理，ヒューマンインタフェース)

著書・論文歴
1.	論文	Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems -Graphic Interface and Comparison with Previous Joystick-based System- International Journal of the Japan Society for Precision Engineering 32 (4),291-296 (共著) 1998/12
2.	論文	Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems -System Monitoring- International Journal of the Japan Society for Precision Engineering 33 (2),149-155 (共著) 1999/06
3.	論文	Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems -Introduction to Virtual Constraints- International Journal of the Japan Society for Precision Engineering 33 (3),265-270 (共著) 1999/09
4.	論文	Human-Supervised Multiple Mobile Robot System IEEE Transactions on Robotics and Automation vol.18, issue 5,728-743 (共著) 2002/10
5.	論文	Development of a Remote Fault Diagnosis System Applicable to Autonomous Mobile Robots Advanced Robotics 16 (7),573-594 (共著) 2002/11
全件表示（79件）

受賞学術賞
1.	2013/11	計測自動制御学会計測部門パターン計測部会パターン計測シンポジウム平成25年度優秀論文賞 (移動軌跡に基づく歩行者グループ推定手法の検討)
2.	2020/01	International Workshop on Advanced Image Technology 2020 (IWAIT 2020) Best Paper Award (Environment Understanding During Walking via Modality Conversion from Visual to Haptic Information)
3.	2020/12	15th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2020) Best Paper Honorable Mention Award (Pre-training without Natural Images)
4.	2020/12	公益社団法人精密工学会画像応用技術専門委員会ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2020) 小田原賞 (最優秀論文賞) (自然の形成原理に基づく3D姿勢ラベル付き多視点画像自動生成)
5.	2021/05	Quality Control by Artificial Vision (QCAV2021) Best Paper Award (Vision-Based Classification of Mosquito Species: Data Augmentation by Background Replacement for Convolutional Neural Network-based Species Classification of Smashed Mosquitoes)
全件表示（8件）

取得特許
1.	2016/03/04	人物誘導ロボット（特許第5892588号）
2.	2016/07/01	人物検索システム（特許第5959093号）
3.	2016/07/08	文字認識装置，文字認識方法およびプログラム（特許第5964078号）
4.	2022/04/05	移動プラットフォーム（特開2022-052948）
5.	2025/02/17	情報処理装置，情報処理装置の制御方法，及びプログラム．（特許第7635976号）

所属学会
1.	1996/07 ～	日本ロボット学会
2.	1998/02 ～	IEEE
3.	2002/06 ～	電子情報通信学会
4.	2003/08 ～	精密工学会画像応用技術専門委員会
5.	2005/05 ～	ACM
全件表示（11件）

職歴
1.	1999/04 ～ 2001/03	日本大学経済学部非常勤講師
2.	2001/04 ～ 2005/03	埼玉大学工学部情報システム工学科助手
3.	2005/04/01 ～ 2007/03/31	東京電機大学工学部第一部機械情報工学科助教授
4.	2005/04/01 ～ 2017/09/30	東京電機大学大学院先端科学技術研究科先端技術創成専攻准教授
5.	2007/04/01 ～ 2017/09/30	東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科准教授
全件表示（10件）

学歴
1.	1992/04～1996/03	東京大学工学部精密機械工学科卒業
2.	1996/04～1998/03	東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士修了
3.	1998/04～2001/03	東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻博士修了博士（工学） (知能機械学・機械システム)

学会発表
1.	2020/01/23	視覚情報の変化・差分提示による通路環境把握の検証 (電子情報通信学会メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会 (MVE))
2.	2020/03/09	視覚情報の変化・差分提示による環境把握の検証: HMDを用いたシミュレーションシステムの構築 (第24回一般社団法人情報処理学会シンポジウム (インタラクション 2020))
3.	2020/03/10	動作特徴を用いた人物識別の基礎検討 (動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2020))
4.	2020/03/10	大規模事前学習のための特徴空間におけるクラス間距離に基づく動画データセットの結合 (動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2020))
5.	2020/03/10	料理認識手法の基礎検討 (動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2020))
全件表示（50件）

役職
1.	2014/04/01 ～ 2015/03/31	学校法人東京電機大学入試センター副センター長
2.	2016/04/01 ～ 2018/03/31	学校法人東京電機大学学長補佐
3.	2018/04/01	学校法人東京電機大学ものづくりセンター長

社会における活動
1.	2022/12	インタビュー中村明生氏×下間隆志氏大学生時代に自由な発想を形にすることで実際の技術とスキルを身につける

委員会・協会等
1.	2002/04/01 ～ 2004/03/31	日本ロボット学会会誌編集委員会一般記事小委員会幹事
2.	2004/04/01 ～ 2005/03/31	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会 (82期) 幹事
3.	2005/04/01 ～ 2006/03/31	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会 (83期) 委員
4.	2005/06/01 ～ 2006/03/31	電子情報通信学会 Special Issue on Machine Vision Applications, IEICE Transactions on Information and Systems Guest editorial manager
5.	2005/10/19 ～	精密工学会画像応用技術専門委員会運営委員会委員
全件表示（59件）

プロフィール
中村明生．1973年生．1996年東京大学工学部精密機械工学科卒．2001年同大大学院工学系研究科精密機械工学専攻博士課程了，博士(工学)．同年埼玉大学工学部情報システム工学科助手．2005年東京電機大学工学部第一部機械情報工学科助教授，2007年同大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科准教授，2017年10月同大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科教授，現在に至る．コンピュータビジョン，マンマシンインタフェースの研究に従事．日本ロボット学会，電子情報通信学会，精密工学会，電気学会，日本機械学会，計測自動制御学会，情報処理学会，IEEE，ACMなどの会員．