(最終更新日:2017-06-23 11:21:55)
  カマミチ ノリヒロ   KAMAMICHI Norihiro
  釜道 紀浩
   所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   職種   准教授
■ 著書・論文歴
1. 著書  IPMCs as EAPs: Applications  2016/06
2. 著書  メカトロニクス概論 改訂2版  2015/08
3. 著書  Modeling and Feedback Control of Electro-active Polymer Actuators  2014/11
4. 著書  イオン導電性高分子アクチュエータの制御モデル/イオン導電性高分子アクチュエータの制御手法  2010
5. 著書  システム制御入門 (共著) 2010
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■ 受賞学術賞
1. 2008/02 計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞
■ 取得特許
1. 2009/10/09 直動人工筋アクチュエータおよび直動人工筋アクチュエータの製造方法(4385091)
2. 2012/10/26 センサ機能付き統合型ソフトアクチュエータ(5114722)
■ 所属学会
1. 2001/04~ 計測自動制御学会
2. 2002/07~ 日本ロボット学会
3. 2006/04~ The Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE)
4. 2010/04~ 応用科学学会
5. 2013/10~ 日本機械学会
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■ 職歴
1. 2006/04~2007/03 独立行政法人 理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター 研究員
■ 学歴
1. 2003/04~2006/03 東京工業大学 理工学研究科 機械制御システム専攻 博士課程修了 博士(工学)
■ 学会発表
1. 2016/12/15 ナイロン繊維アクチュエータのセンサレス変位制御(第17回システムインテグレーション部門講演会)
2. 2016/12/17 蠕動運動型ロボットの運動制御: 膨張・収縮を考慮したモデリング(第17回システムインテグレーション部門講演会)
3. 2017/03/16 蠕動運動型ロボットの最適質量配置と動作パターン生成(第22 回 ロボティクスシンポジア)
4. 2017/03/27 Experimental Verifcation of Displacement Control on Integrated Ionic Polymer-Metal Composite Actuators with Stochastic On/Off Controller(SPIE Smart Structures/NDE, Electroactive Polymer Actuators and Devices,)
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2009/04~2011/03  プリント手法を利用した高分子アクチュエータ/センサの開発とその応用 若手研究(B) (キーワード:ソフトアクチュエータ、センサ)
2. 2011/04~2014/03  IPMCのセンサ応答モデルの解明とセンサ・アクチュエータ統合系への応用 若手研究(B) 
3. 2012/04~2015/03  離散スライディングモードに基づく非線形システムの適応制御とエンジン制御への応用 離散スライディングモードに基づく非線形システムの適応制御とエンジン制御への応用 (キーワード:非線形制御、適応制御、スライディングモード、エンジン制御)
4. 2014/04~2017/03  イオン導電性高分子を用いたセルラーアクチュエータの構築と制御 基盤研究(C) (キーワード:高分子アクチュエータ、ソフトアクチュエータ、制御)
5. 2015/01~2015/12  イオン導電性高分子センサの応答モデルの構築 その他の補助金・助成金 
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■ 委員会・協会等
1. 2014/04/01~2015/03/31 日本機械学会 ロボット・メカトロニクス部門 運営委員会 委員
2. 2014/05/01~ 日本設計工学会校閲運営委員会 委員
3. 2015/01/01~2016/12/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 ソフトマテリアル応用部会 主査
4. 2015/01/01~2016/12/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 運営委員会 委員
5. 2015/04/01~2017/03/31 日本ロボット学会論文査読小委員会 委員
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