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    (最終更新日:2017-05-06 16:01:36)
  イガラシ ヒロシ   IGARASHI Hiroshi
  五十嵐 洋
   所属   東京電機大学  工学部 電子システム工学科(2017年度新設)
   東京電機大学  工学部 電気電子工学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 電気電子システム工学専攻
   東京電機大学大学院  工学研究科 電気電子工学専攻
   職種   准教授
■ ホームページ
   http://www.crl.epi.dendai.ac.jp/
■ 共同研究希望テーマ
1. ドライビングゲームの適応キャリブレーション
2. 操作者に気づかれない福祉機器のキャリブレーション
3. 着ることのできる力操作型インタフェース
■ 現在の専門分野
ロボティクス, 知能機械学, 知覚情報処理・知能ロボティクス (キーワード:協調,学習,認知心理学) 
■ 著書・論文歴
1. 論文  Skill Evaluation for Portable Input Interface with Subliminal Assist (単著) 2017/03
2. 論文  Waveform Reproduction of Impact by Genetic Algorithm (共著) 2017/03
3. 論文  Net-type Pressure Sensor Array for Posture Analysis (共著) 2017/03
4. 論文  Applying neural network to photosynthesis evaluation using plant bioelectricity (共著) 2017/03
5. 論文  Skill Evaluation on Tracking Task with Subliminal Calibration and Subliminal Input Filtering (単著) 2016/10
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■ 受賞学術賞
1. 2015/09 JINS MEME ACADEMIC AWARDS 奨励賞
2. 2014/03 Student Paper Award,2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing
3. 2012/03 日本機械学会 奨励賞(研究)
4. 2009/03 日本機械学会 教育賞
5. 2002/07 第9 回建設ロボットシンポジウム優秀講演論文賞
全件表示(6件)
■ 取得特許
1. 2007 表面再構築型触覚センサ(2007-17747)
■ 所属学会
1. IEEE
2. ヒューマンインタフェース学会
3. 日本ロボット学会
4. 日本機械学会
5. 電気学会
■ 職歴
1. 2005/04~2006/09 東京電機大学 21世紀COEプロジェクト推進室 専任助手
2. 2006/10~2007/03 東京電機大学 工学部電子工学科 嘱託講師
■ 学歴
1. 2002/04~2005/03 東京電機大学 工学研究科 電子工学専攻 博士課程修了 博士(工学)
■ 学会発表
1. 2017/03/15 遺伝的アルゴリズムによる衝撃の波形再現(日本機械学会情報知能精密機器部門講演会 IIP2017)
2. 2017/03/15 吸盤式吸着壁面移動機構の開発(日本機械学会情報知能精密機器部門講演会 IIP2017)
3. 2017/03/15 受信信号強度と移動基地局を用いた位置推定(平成29年電気学会全国大会)
4. 2017/03/15 リニアアクチュエータを用いたせん断力測定およびフィードバック機構の開発(平成29年電気学会全国大会)
5. 2017/03/14 水中ロボットの位置追従制御(日本機械学会情報知能精密機器部門講演会 IIP2017)
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■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2013/04~  熟練技術伝承に向けた機械操作熟達支援システム 若手研究(B) (キーワード:ヒューマンインタフェース、熟達、アシスト)
2. 2010/04~2012/03  福祉機器の操作性を短時間で向上させるサブリミナルキャリブレーションの実験検証 若手研究(B) 
3. 2008/04~2010/03  熟達を考慮した人間システムモデリングとその支援 基盤研究(A) 
■ 講師・講演
1. 2014/03 Intelligent Cooperative System
2. 2014/03 Intelligent Cooperative System
■ 委員会・協会等
1. 2015/04/01~ 電気学会産業応用部門 研究調査運営委員会
2. 2016/03/01~ IECON2017 committee member Local arrangement chair
3. 2016/03/01~ 電気学会D部門 学際的技術融合による高度センサ応用に関する協同研究委員会 委員長
4. 2016/04/01~ 電気学会 D部門 論文委員会(D2グループ) 幹事
5. 2016/04/01~ 電気学会 産業応用部門 産業計測技術委員会
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