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    (最終更新日:2017-02-25 17:32:44)
  エンドウ ノブツナ   ENDO Nobutsuna
  遠藤 信綱
   所属   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   職種   助教(A)
■ ホームページ
   http://www.fr.dendai.ac.jp/lab/endo/
■ 著書・論文歴
1. 論文  Development of Vocal Cords of an Infant-like Vocal Robot based on Anatomical Structure (共著) 2015/08
2. 論文  Infant-caregiver interactions affect the early development of vocalization (共著) 2015/08
3. 論文  Design and Preliminary Evaluation of the Vocal Cords and Articulator of an Infant-like Vocal Robot "Lingua" (共著) 2014/11
4. 論文  How does emphatic emotion emerge via human-robot rhythmic interaction? (共著) 2014/10
5. 論文  Design of an Articulation Mechanism for an Infant-like Vocal Robot "Lingua" (共著) 2014/07
■ 受賞学術賞
1. 2016/12 SI2016優秀講演賞
2. 2015/05 人工知能学会賞
3. 2014/10 The Second International Conference on Human-Agent Interaction (iHAI 2014) Honorable Mention Poster Award
4. 2012/12 The 1st International Conference on Innovative Engineering Systems (ICIES 2012) Best Conference Paper Finalist
5. 2007/12 The 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007) Best Paper in Biomimetics Finalist
■ 所属学会
1. 日本ロボット学会
2. 日本機械学会
■ 職歴
1. 2016/04~ 東京電機大学大学院 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻 助教(A)
2. 2015/04~2016/03 大阪大学 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 特任助教
3. 2013/04~2015/03 大阪大学 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 特任研究員
4. 2012/04~2013/04 早稲田大学 理工学術院 創造理工学部 総合機械工学科 助手
5. 2011/04~2012/03 早稲田大学 理工学術院 創造理工学研究科 研究助手
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■ 学歴
1. 2002/04~2006/03 早稲田大学 理工学部 機械工学科 卒業
2. 2006/04~2008/03 早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻 修士課程修了
3. 2008/04~2011/03 早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻 博士課程単位取得満期退学
4. 2013/02
(学位取得)
早稲田大学 博士(工学)
■ 学会発表
1. 2016/12 乳児様発話ロボットの口唇機構の開発(第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2. 2016/12 柔軟空気圧アクチュエータを用いた柔軟舌機構ZETSの開発(第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演)
3. 2015/09 音声発達過程理解のための乳児様発話ロボットの開発(日本発達神経科学学会第4回学術集会)
4. 2015/09 音声発達研究に向けた乳児様発話ロボットの高ピッチ発話可能な声帯の開発(第33回日本ロボット学会学術講演会)
5. 2015/09 電気企鵝に宿るエージェンシーの幻想 -ぬいぐるみロボットのリズムパラメータが相互作用時の印象形成に与える影響-(エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2015)
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■ 社会における活動
1. 2009/11 International Summer School on Robotics WSK-TNg 2009 Link
2. 2015/03 Workshop on orofacial motor control for swallow and vocalization Link
■ 講師・講演
1. 2016/12 Development of the Infant-like Vocal Robot
2. 2014/12 Development of vocal cords and articulator of an infant-like vocal robot
■ 展覧会・演奏会・競技会等
1. 2017/02/15~2017/02/17 漫劇!! 手塚治虫 第四巻(東京都 池袋シアターグリーン) Link
2. 2016/03/25~2016/03/27 RoboCup Japan Open 2016(愛知県 愛知工業大学) Link
3. 2015/07/17~2015/07/22 RoboCup 2015(Hefei, China) Link
4. 2015/05/02~2015/05/04 RoboCup Japan Open 2015(福井県) Link
5. 2014/05/04~2014/05/06 RoboCup Japan Open 2014(福岡県 九州工業大学) Link
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■ 委員会・協会等
1. 2017/01~2017/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門企画「英語力強化合宿 Academic Boot Camp」 幹事 Link
2. 2015/01~2015/03 Workshop on orofacial motor control for swallow and vocalization 企画・運営 Link
3. 2009/04~2009/11 早稲田大学グローバルCOE「グローバル・ロボット・アカデミア」International Summer School on Robotics “WSK-TNg 2009” 実行委員長 Link