コウノ ヒトシ
KONO Hitoshi
河野 仁
所属
東京電機大学 工学部 情報通信工学科
東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 情報通信メディア工学専攻
東京電機大学大学院 工学研究科 情報通信工学専攻
職種
准教授
著書・論文歴
1.
著書
Pythonで実践する強化学習と転移学習 (単著) 2022/08
2.
論文
強化学習と計算機シミュレーション 信学技報 A･P2023-170,58-61頁 (単著) 2024/01
3.
論文
Three-dimensional temperature distribution mapping by generative adversarial network in low light environment using thermography Proc. SPIE 12749, Sixteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2023) 1274913,1-9頁 (共著) 2023/08
4.
論文
知識選択型転移強化学習を用いた移動ロボットによる動的障害物回避 2023年電気学会電子・情報・システム部門大会,933-936頁 (共著) 2023/08
5.
論文
AI 人材育成を考慮したロボットプログラミング教材の開発 東京工芸大学工学部紀要. 人文・社会編 45 (2),27-31頁 (共著) 2022/12
6.
論文
知識選択型転移強化学習を用いたシニアカーの自律運転 2022年電気学会電子・情報・システム部門大会 (共著) 2022/08
7.
論文
Body Calibration: Automatic Inter-Task Mapping between Multi-Legged Robots with Different Embodiments in Transfer Reinforcement Learning Actuators 11 (5),140-140頁 (共著) 2022/05/21
8.
論文
A Self-Localization Method Using a Genetic Algorithm Considered Kidnapped Problem Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 26 (1),32-41頁 (共著) 2022/01/20
9.
論文
Autonomous Motion Control Using Deep Reinforcement Learning for Exploration Robot on Rough Terrain Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) (共著) 2022/01/09
10.
論文
日本におけるプログラミング教育の受容 ― テクノロジーと社会的期待との乖離に関する一考察 ― 東京工芸大学工学部紀要. 人文・社会 編 44 (2),31-36頁 (共著) 2021/12
11.
論文
転移強化学習における環境適応性能向上を目的とした転移率自動調整法 2021年電気学会電子・情報・システム部門大会 (共著) 2021/09
12.
論文
転移強化学習のためのPCクラスタを用いた再利用知識選択アルゴリズムの開発 2021年電気学会電子・情報・システム部門大会 (共著) 2021/09
13.
論文
Performance Improvement of SLAM Based on Global Registration Using LiDAR Intensity and Measurement Data of Puddle Proceedings of the 2021 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) (共著) 2021/07/12
14.
論文
Verification of Robustness against Noise and Moving Speed in Self-localization Method for Soccer Robot Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 8 (1),66-66頁 (共著) 2021/06
15.
論文
競技型ロボット教育科目における教育効果の検証 工学教育 69 (6),6_100-6_105頁 (共著) 2021/06
16.
論文
ICP-based SLAM Using LiDAR Intensity and Near-infrared Data Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) (共著) 2021/01/11
17.
論文
Autonomous Reusing Policy Selection using Spreading Activation Model in Deep Reinforcement Learning International Journal of Advanced Computer Science and Applications 12 (4) (共著) 2021
18.
その他
被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための 半自律ロボットを用いた セマンティックサーベイマップ生成システムの開発 JAEA-Review 2022 (11) (共著) 2022/07
19.
その他
被災地情報収集のための半自律移動ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発 2021年電気学会電子・情報・システム部門大会 (共著) 2021/09
20.
その他
被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための 半自律ロボットを用いた セマンティックサーベイマップ生成システムの開発 JAEA-Review 2020 (62) (共著) 2021/01