| 研究期間 | 2015/04 ～ 2018/03 |
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| 研究課題 | 実用化を目指したネットワーク化制御における制御性能とデータ量子化の同時最適制御 |
| 実施形態 | 科学研究費補助金 |
| 研究委託元等の名称 | 日本学術振興会 |
| 研究種目名 | 基盤研究(C) |
| 研究機関 | 千葉大学 |
| 概要 | 通信技術の発達により，ネットワークを介したリアルタイム制御系（以下，ネットワーク制御系）に注目が集まっている．ネットワーク化制御系の応用例として，無線で制御可能は遠隔医療や無人航空機，センサーネットワークなどの様々な分野が挙げられる．
ネットワーク化制御系は，通信路容量を考慮して系を安定化する必要がある．そこで本研究では，可変量子化器を導入して適切にデータを量子化し，制御対象の将来の挙動を予測するためにモデル予測制御を導入し，制約条件を満たしながら量子化パラメータと入力を同時に最適化する手法を提案した．この手法を倒立振子の制御に適用し，シミューレーションと実験によってその有効性を明らかにした． |
| PermalinkURL | https://kaken.nii.ac.jp/file/KAKENHI-PROJECT-15K05889/15K05889seika.pdf |