言語種別 | 英語 |
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発行・発表の年月 | 2024/01 |
形態種別 | 学術研究論文 |
査読 | 査読あり |
標題 | Feedback control of a pipe cleaning snake robot with two helixes connected |
執筆形態 | 共著 |
掲載誌名 | Advanced Robotics |
掲載区分 | 国外 |
巻・号・頁 | 38(2),63-81 |
著者・共著者 | Haruki Tanihira, Mizuki Nakajima, Motoyasu Tanaka |