| 言語種別 | 英語 |
|---|---|
| 発行・発表の年月 | 2023/05 |
| 形態種別 | 学術研究論文 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | Reaction Force Analysis for Obstacle-Aided Locomotion of Snake Robot Using Piecewise Helixes |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | IEEE Access |
| 掲載区分 | 国外 |
| 巻・号・頁 | (11),44150-44166 |
| 著者・共著者 | Takuro Takanashi, Mizuki Nakajima, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka |