コウノ ヒトシ KONO Hitoshi
河野 仁
所属 東京電機大学 工学部 情報通信工学科
東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 情報通信メディア工学専攻
東京電機大学大学院 工学研究科 情報通信工学専攻
職種 准教授
発表年月日 2016/06/07
発表テーマ A Human-friendly Robot Navigation Algorithm using the Risk-RRT approach
会議名 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR)
学会区分 国際学会
発表形式 口頭(一般)
発表者・共同発表者 Wenzheng Chi,Hitoshi Kono,Yusuke Tamura,Atsushi Yamashita,Hajime Asama,and Max,Q.-H. Meng