発表年月日 | 2016/06/07 |
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発表テーマ | A Human-friendly Robot Navigation Algorithm using the Risk-RRT approach |
会議名 | 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) |
学会区分 | 国際学会 |
発表形式 | 口頭(一般) |
発表者・共同発表者 | Wenzheng Chi,Hitoshi Kono,Yusuke Tamura,Atsushi Yamashita,Hajime Asama,and Max,Q.-H. Meng |