| 研究期間 | 2012/08/31 ～ 2014/03/31 |
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| 研究課題 | 筋電位と脳波により運動意図を推定する作業療法用上肢アシストスーツ制御手法の開発 |
| 実施形態 | 科学研究費補助金 |
| 研究委託元等の名称 | 日本学術振興会 |
| 研究種目名 | 科学研究費助成事業 研究活動スタート支援 |
| 科研費研究課題番号 | 24800087 |
| 代表分担区分 | 研究代表者 |
| 連携研究者名 | 川瀬 利弘 |
| 概要 | 脳波から患者の運動意図を読み取り、それに合わせて麻痺した手を機械で動かすブレイン・マシン・インタフェース（BMI）によるリハビリ装置が開発されているが、動作の遅れ、対応する運動の数の少なさなどの問題があり、患者が自分の意志で動かしているという感覚の低下につながっていた。本研究では、表面筋電位から肩・肘・手関節および把持動作中の示指MP関節の関節角度を推定する技術を開発し、脳波を用いた上肢用アシストスーツに取り入れることで、より運動意図に即した合目的的上肢動作の補助を実現した。 |
| PermalinkURL | https://kaken.nii.ac.jp/file/KAKENHI-PROJECT-24800087/24800087seika.pdf |