| 国内外別 | アメリカ |
|---|---|
| 知的財産権の種類 | 特許権 |
| 出願国 | 特許協力条約より出願 |
| 特許番号 | US 10,962,987 B2 |
| 取得年月日 | 2021/05/30 |
| 特許出願人 | Tokyo Denki University; KOGANEI Corporation |
| 発明者 | Tsuyoshi Suzuki; Kouhei Yamagishi |
| 権利者 | Tokyo Denki University; KOGANEI Corporation |
| 特許名 | GROUP ROBOT AND COLLECTIVE MOVEMENT CONTROLLING METHOD FOR GROUP ROBOT |