国内外別 | アメリカ |
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知的財産権の種類 | 特許権 |
出願国 | 特許協力条約より出願 |
特許番号 | US 10,962,987 B2 |
取得年月日 | 2021/05/30 |
特許出願人 | Tokyo Denki University; KOGANEI Corporation |
発明者 | Tsuyoshi Suzuki; Kouhei Yamagishi |
権利者 | Tokyo Denki University; KOGANEI Corporation |
特許名 | GROUP ROBOT AND COLLECTIVE MOVEMENT CONTROLLING METHOD FOR GROUP ROBOT |