| 国内外別 | 国内 |
|---|---|
| 知的財産権の種類 | 特許権 |
| 出願国 | 国内 , 特許協力条約より出願 |
| 出願番号 | 2018-522432 |
| 出願年月日 | 2017/05/31 |
| 特許番号 | 6649480 |
| 取得年月日 | 2020/01/20 |
| 特許出願人 | 学校法人東京電機大学 |
| 発明者 | 鈴木剛，山岸航平 |
| 権利者 | 学校法人東京電機大学，株式会社コガネイ |
| 特許名 | 群ロボットおよび群ロボットの集団移動制御方法 |
| 特許概要 | 群ロボットシステムのための集団移動手法；ロボット間ポテンシャルと対環境斥力を統合することによって，強硬かつ柔軟な集団による集団移動を実現する． |