エンドウ ノブツナ ENDO Nobutsuna
遠藤 信綱
所属 東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
東京電機大学大学院 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
職種 准教授
国内外別 国内
知的財産権の種類 特許権
出願番号 2007-237309
公開番号 2008-93822
発明者 高西淳夫,林昭宏,橋本健二,菅原雄介,川瀬正幹,沢戸瑛昌,遠藤信綱,太田章博,田中智明,高本陽一,馬場勝之,井野重秋
特許名 多点接地型足部支持機構及びそれを備えた2足歩行ロボット並びにその制御構造