エンドウ ノブツナ
ENDO Nobutsuna
遠藤 信綱
所属
東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
東京電機大学大学院 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
職種
准教授
発表年月日
2006/09
発表テーマ
脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第12報:搭乗者の力学モデルを用いた歩行パターン生成)
会議名
第24回日本ロボット学会学術講演会
学会区分
全国学会
発表形式
口頭(一般)
単独共同区分
共同
発表者・共同発表者
橋本健二,菅原雄介,川瀬正幹,太田章博,田中智明,沢戸瑛昌,林昭宏,遠藤信綱,林憲玉,高西淳夫