オオニシ ケンゴ OHNISHI Kengo
大西 謙吾
所属 東京電機大学 理工学部 理工学科 電子工学系
東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
東京電機大学 理工学部 理工学科 電子・機械工学系
東京電機大学大学院 理工学研究科 電子工学専攻
職種 教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2022/03/08
形態種別 国際会議論文
査読 査読あり
標題 Evaluation of intra-individual and intra-speed deviation of robot arm torque with MTA method in horizontal constant velocity circular motion tracking
執筆形態 共著
掲載誌名 IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization: SANCOM2022
掲載区分 国外
出版社・発行元 IEEEJ
巻・号・頁 306-311
総ページ数 6
担当区分 最終著者
著者・共著者 Sami Algrary, Kengo Ohnishi, Yukio Saito